形位公差包括形狀公差和位置公差。任何零件都是由點、線、面構成的，這些點、線、面稱為要素。機械加工後零件的實際要素相對于理想要素總有誤差，包括形狀誤差和位置誤差。這類誤差影響機械産品的功能，設計時應規定相應的公差并按規定的标準符号标注在圖樣上。20世紀50年代前後，工業化國家就有形位公差标準。國際标準化組織(ISO)于1969年公布形位公差标準,1978年推薦了形位公差檢測原理和方法。中國于1980年頒布形狀和位置公差标準，其中包括檢測規定。形狀公差和位置公差簡稱為形位公差。

加工後的零件會有尺寸公差，因而構成零件幾何特征的點、線、面的實際形狀或相互位置與理想幾何體規定的形狀和相互位置就存在差異，這種形狀上的差異就是形狀公差，而相互位置的差異就是位置公差，這些差異統稱為形位公差(Geometric tolerances).

形位公差包括形狀公差與位置公差，而位置公差又包括定向公差和定位公差，具體包括的内容及公差表示符号如下圖所示：

形位公差表示方法

形狀公差

1、直線度 符号為一短橫線（－），是限制實際直線對理想直線變動量的一項指标。它是針對直線發生不直而提出的要求。

2、平面度 符号為一平行四邊形，是限制實際平面對理想平面變動量的一項指标。它是針對平面發生不平而提出的要求。

3、圓度 符号為一圓（○），是限制實際圓對理想圓變動量的一項指标。它是對具有圓柱面（包括圓錐面、球面）的零件，在一正截面（與軸線垂直的面）内的圓形輪廓要求。

4、圓柱度 符号為兩斜線中間夾一圓（/○/），是限制實際圓柱面對理想圓柱面變動量的一項指标。它控制了圓柱體橫截面和軸截面内的各項形狀誤差，如圓度、素線直線度、軸線直線度等。圓柱度是圓柱體各項形狀誤差的綜合指标。

5、線輪廓度 符号為一上凸的曲線（⌒），是限制實際曲線對理想曲線變動量的一項指标。它是對非圓曲線的形狀精度要求。

6、面輪廓度 符号為上面為一半圓下面加一橫，是限制實際曲面對理想曲面變動量的一項指标，它是對曲面的形狀精度要求。

定向公差

1、平行度（∥） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離0°的要求，即要求被測要素對基準等距。

2、垂直度（⊥） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離90°的要求，即要求被測要素對基準成90°。

3、傾斜度（∠） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離某一給定角度（0°～90°）的程度，即要求被測要素對基準成一定角度（除90°外）。

定位公差

1、 同軸度（◎） 用來控制理論上應該同軸的被測軸線與基準軸線的不同軸程度。

2、對稱度 符号是中間一橫長的三條橫線，一般用來控制理論上要求共面的被測要素（中心平面、中心線或軸線）與基準要素（中心平面、中心線或軸線）的不重合程度。

3、位置度 符号是帶互相垂直的兩直線的圓，用來控制被測實際要素相對于其理想位置的變動量，其理想位置由基準和理論正确尺寸确定。

跳動公差

1、圓跳動 符号為一帶箭頭的斜線，圓跳動是被測實際要素繞基準軸線作無軸向移動、回轉一周中，由位置固定的指示器在給定方向上測得的最大與最小讀數之差。

2、全跳動 符号為兩帶箭頭的斜線，全跳動是被測實際要素繞基準軸線作無軸向移動的連續回轉，同時指示器沿理想素線連續移動，由指示器在給定方向上測得的最大與最小讀數之差。

例子：

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