STM32簡介
STM32是“意法半導體”生産的基于“ARM公司Cortex-M3内核”的32位高性能MCU。注意:51單片機是5V工作電壓,而STM32是3.3V工作電壓。STM32芯片結構,如下圖所示。
STM32和ARM7的關系
ARM7和STM32的内核都是由ARM公司設計的。ARM7内核采用的是馮諾依曼結構(也就是計算機CPU采用的結構)而STM32采用的是哈佛結構。STM32是ARM公司設計出來取代ARM7的,所以它的性能優于ARM7。
Cortex-M3系列屬于ARMv7架構,ARMv7架構的不同内核有不同的應用場合:
由于51單片機最早出現在中國市場,導緻很多人嵌入式學習路線是這樣的:51單片機→ARM7→ARM9→ARM11。
Cortex-M3内核系列STM32下的産品分類。
STM32與STM8産品特點
通過産品所需芯片的引腳數量和flash容量來粗略确定所需芯片。
STM32與STM8的分類,如下表。
STM32微處理器的命名規則
在這裡我們以STM32F103C8T6為例來說明。
STM32内部結構
STM32内部集成JTAG/SW調試功能,32k到512k的flash。以及I2C、USB、CAN、數模轉化等的功能。
STM32運行Linux
像Windows、MacOS、Linux、Android這些操作系統需要MMU才能跑。而FreeRTOS、ucOS、等不需要MMU。
ARM公司的Cortex-M3系列不帶MMU故不能運行Linux。而Cortex-A系列如ARM9、ARM11帶MMU,可以跑Linux。
STM32應用場景
智能手環、微型四軸飛行器、掃地機器人、工業自動化控制等場景下都有STM32的身影。
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