輔助功能M指令

注：在一個程序段中隻能有指令一個M指令，如果在一個程序中出現兩個或兩個以上的M指令時，則隻有最後一個M指令有效，其餘無效！

G 指令和M指令

數控加工中心常用的G代碼和M指令

G代碼----功能--------------格式

1．G00--------快速移動 格式：G00X-----Y-----Z----

2．G01--------直線插補 格式：G01X-----Y-----Z----F-----

3．G02--------順圓插補 格式：G02X-----Y-----Z----R-----

G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----

4．G03--------逆圓插補 格式：G03X-----Y-----Z-----R------

G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----

5．G04--------停刀，準确停止

6．G15--------極坐标系指令取消

7．G16--------極坐标系指令

8．G17--------選擇XY平面

9．G18--------選擇XZ平面

10．G19--------選擇YZ平面

11．G20--------英寸輸入

12．G21--------毫米輸入

13．G28--------返回參考點

14．G29--------從參考點返回

15．G40--------刀具半徑補償取消

16．G41--------刀具半徑左補償

17．G42--------刀具半徑右補償

18．G43--------正向刀具長度補償

19．G44--------負向刀具長度補償

20．G49--------刀具長度補償取消

21．G50--------比例縮放取消

22．G51--------比例縮放有效

23．G54~G59選擇工件坐标系1~~~6

24．G68--------坐标旋轉

25．G69--------坐标旋轉取消

26．G73--------高速深孔鑽循環 格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---

27．G74--------左旋攻絲循環 格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---

28．G76--------精镗循環 格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---

29．G80--------取消固定循環

30．G81--------鑽孔循環 格式：G81X---Y---Z---R---F---

31．G83--------排屑鑽孔循環 格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---

32．G84--------剛性攻絲循環 格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---

33．G90--------絕對值編程

34．G91--------增量值編程

35．G94--------每分鐘進給

36．G95--------每轉進給

37．G98--------固定循環返回到參考點

38．G99--------固定循環返回到R點

常用的輔助功能M代碼

M代碼----功能

M00--------程序停止

M01--------選擇停止

M02--------程序結束

M03--------主軸正轉

M04--------主軸反轉

M05--------主軸停止轉動

M06--------換刀指令

M08--------切削液開

M09--------切削液關

10．M19-------主軸定位

11．M30-------程序結束，并返回程序起始

12．M98-------子程序調用

13．M99-------子程序結束，并返回主程序

地址碼中英文字母的含義

地址------功能---------含義

1．D------------補償号--------刀具半徑補償指令

2．F------------進給速度------給速度的指令

3．G------------準備功能-----指令動作方式

4．H------------補償号--------補償号的指定

5．I-------------坐标字--------圓弧中心X軸向坐标

6．J-------------坐标字--------圓弧中心Y軸向坐标

7．K------------坐标字--------圓弧中心Z軸向坐标

8．L------------重複次數-----固定循環及子程序的重複次數

9．M-----------輔助功能-----機床開／關指令

10．N----------順序号--------程序段順序号

11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定

12．P----------------------------暫停或程序中某功能開始使用的順序号

13．Q----------------------------固定循環終止段号或固定循環中定距

14．R----------坐标字---------固定循環中定距離或圓弧半徑的指令

15．S----------主軸功能------主軸轉速的指令

16．T----------刀具功能------刀具編号的指令

17．X---------坐标字----------X軸的絕對坐标值或暫停時間

18．Y---------坐标字----------Y軸的絕對坐标

19．Z---------坐标字----------Z軸的絕對坐标

其他指令

（1） F—進給速度指令

F及後面的若幹數字表示，當指令為G94單位是mm/min，當指令為G95單位是mm/r。

（2） S—主軸轉速指令

S及後面的若幹數字表示，單位是r/min。

（3） T—刀具指令

T及後面的三位數字表示，表示刀号。

（4） H和D—刀具長度補償值和刀具半徑補償值

H和D及其後面的三位數字表示，該三位數字為存放刀具補償量地存儲器地址（番号）。

G指令代碼詳解

一、機床功能設定

1、G53—選擇機床坐标系

格式：G53 X Y Z ；（X Y Z為機床坐标值）

注：當指定G53指令時，就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。

2、G54～G59—選擇工件坐标系

注：電源接通并返回參考點後，系統自動選擇G54。

3、G54.1 P1～P48—選擇附加工件坐标系

4、G52—局部坐标系

格式:G52X Y Z ；

格式含義：為了編程的方便設定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；

注：當指令G52局部坐标系或取消局部坐标系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值，在後續的程序中必須重新設置指定刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值。

5、 G90—絕對編程

絕對編程是刀具移動到距離工件坐标系原點的某一位置。

6、 G91—增量編程

增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算，是前一點的增量。

7、 G21—毫米輸入 G20—英寸輸入

8、 G16—啟用極坐标指令 G15—取消極坐标指令

二、插補功能指令

1、G00—快速定位指令

格式：G00 X Y Z ；

格式含義：G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以最快速度運動到另一點。其軌迹不一定是兩點一線，有可能是一條折線。

注意事項：（1）刀具從上向下移動時：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然後Z軸下降。（2）刀具從下向上移動時：G00 Z ；X Y ；Z軸先上升，然後定ＸＹ面。

2、 G01—直線插補指令

格式：G01 X Y Z F ；

格式含義：G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點。

3、 G02—順時針插補、G03—逆時針插補

格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F;

G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F;

G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F;

格式含義：

注：1、I J K為零時可以省略；在同一段程序中，如I J K與R同時出現時，R有效。

2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓隻能用圓心坐标I J k,編程。

三、程序暫停指令

1、G04—暫停指令

格式：G04 X ；或G04 P ；

格式含義：X後跟延長時間，單位是s，其後要有小數點。P後面的數字為整數，單位是ms。

4、 子程序的調用指令

1、M98 P × × × ；

格式含義：P × × × 是指調用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略， 是指重複調用的次數。

2、 子程序編寫與一般程序基本相同，隻是程序結束符為M99，表示子程序結束并返回，M99可以不必獨立成程序段，可放在最後程序段地段尾。

5、 刀具補償指令

1、G43、G44、G49—刀具長度補償指令

格式：G43 Z H ；表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離Z 是指定值加補償值H 。

G44 Z H ；表示刀具長度的負向補償，Z軸到達距離Z 是指定值減去補償值H 。

G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具長度補償

注：G43 G44指令與G90 G91無關，H指令對應的偏值可以為負值、正值。當H為0是則刀具長度補償取消。H值的取值範圍為00～200.

由于補償值的取值範圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，補償值的正負号的改變，使用G43就可以完成全部工作了。

2、 G41 、G42 、G40—刀具半徑補償指令

格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；

G40 G00 （G01）X Y F ；或D00

格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，

G41刀具半徑左補償、 G42刀具半徑右補償、 G40刀具半徑補償取消。

注：1、從無刀具補償狀态進入刀具半徑補償狀态，或撤消刀具半徑補償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉空間會發生撞刀。

2、當D為0是則刀具半徑補償取消。D值的取值範圍為0～200.

由于補償值的取值範圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半徑的左右補償判斷是根據刀具進給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。

4、執行G41 G42及G40時，其移動指令隻能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進行刀具半徑補償→走過過渡段（圓環或直線）→輪廓切削→走過過渡段（圓環或直線）→用G40取消刀具半徑補償。

6、編程時，如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台時必須這樣）那麼當調用子程序（加工輪廓程序）次數超過1次，在2次切削時會出現過切現象。

六、固定循環指令

固定循環指令功能一覽表

固定循環指令通常的六個基本動作構成：1、動作1—X 、 Y軸定位（初始點）2、動作2—快速到達點R平面（準備切削的位置）3、動作3—孔加工。以切削進給方式執行孔加工的動作。4、動作4—在孔底的動作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。5、動作5—返回R平面。6、動作6—快速返回到初始點。

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