機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）又來“搞事情”了。

在過去的幾日内，波士頓動力（Boston Dynamics）的Youtube頻道一連更新了三條短視頻，分别帶來了類人機器人Atlas、機器狗Spot的最新近況。

提起波士頓動力的明星機器人産品Atlas，其去年完成的“後空三連翻”依舊刺激着公衆的神經。最新發布的名叫“Parkour Atlas”的視頻僅有短短30秒，但精彩程度并不亞于去年，因為Atlas在室内展示了一段“跑酷”（Parkour）表演。

視頻一開始，Atlas先來了一段“助跑”熱身，跨過了橫亘在前方的一截木樁。與五個月前發布的一支戶外“運動”視頻相比，Atlas顯然在性能上有了進一步的升級。在當時那支視頻中，Atlas能夠在相對平坦的草地上奔跑，随後走到一截木樁前，雙臂擡起，雙腿并攏原地跳過了木樁，最新版的Atlas已經可以跑着躍過障礙物了。

随後，Atlas來到了三個高低不一且交錯擺放的台階面前，每個台階的高度為40厘米，三個台階的總高度為1.2米。從視頻中可以看出，第一個台階高度大概與Atlas的膝蓋部位持平，第二個台階高度接近它的腹部位置，第三個台階高度似乎接近它（膝蓋彎曲狀态中）的總身長。

緊接着，跑步狀态中的Atlas依次單腳并連續跳上了三個台階，并在平台上慢跑緩沖了一段距離。

波士頓動力特意将Atlas的三連跳慢速播放了，并将視角切換到了機器人的身後，方便觀衆觀察其跳躍時的四肢協作狀态。可以看出，無論是奔跑還是跳躍，Atlas的四肢狀态與人類做同樣動作時的四肢狀态非常接近，膝蓋彎曲，手臂交替前後擺動以保持平衡。

在視頻下方的介紹中，波士頓動力寫道，“為了使Atlas能夠越過木樁并不間斷地跳上數個台階，它的控制軟件集結了包括腿部、臂膀以及軀幹在内全身的能量”。通過計算機視覺技術，Atlas可以定位到相對于近處的可見标志，以便準确地命中地形。

波士頓動力公司官網介紹稱，Atlas是“世界上最先進的類人機器人”，也是該公司高級人型機器人研發系列中最新的一款産品。截至目前，Atlas已曆經了兩次升級。縱觀升級過程，可以發現波士頓動力一直朝着“更輕巧、更精悍、更敏捷”的方向改進Atlas。

距離Atlas的上一次更新，已過去兩年多的時間。最新版的Atlas高1.5米，重75公斤，擁有28個關節，有效負載11公斤，由電力驅動和液壓系統制動，并配備激光雷達和立體視覺感知系統。

除了Atlas，機器狗Spot也一直吸引着公衆的視線。今年2月，波士頓動力放出的兩個SpotMini “機器狗”協作開門的視頻，在機器人圈掀起熱烈讨論。

在最新發布的長達1分56秒的視頻中，機器狗Spot在建築工地“悠然自得”，上下樓梯、跨越障礙物等動作完成得毫不費力。

“我們開始在全球範圍内對機器狗Spot的商業應用進行現場測試，”波士頓動力表示，在初步測繪運行後，Spot已在東京的兩個建築工地上自主完成動态導航，并通過專門的有效載荷測量了工作進度。此外，機器狗Spot“手”中裝置的額外攝像頭，使其能在現場進行更詳細的檢查。

波士頓動力預計，将于2019年下半年推出機器狗Spot各種場景的新應用。

波士頓動力是聞名全球的機器人工程技術廠商，這家美國公司專門開發運動機器人和人類模拟軟件，主要從事機器人的快速移動、負載和拟人行為等能力的研究。

1992年，波士頓動力從麻省理工學院（MIT）分離出來獨立經營後，一直從事軍事項目的研發工作，與美國政府和軍方關系密切，獲得了大量研究資金。2013年底，該公司被谷歌收購，成為其機器人部門（Replicant）的九家公司之一。因雙方經營理念互相沖突，2017年6月，谷歌将波士頓動力以及一家神秘的雙足機器人公司Schaft出售給了日本軟銀集團。

或許與軍方背景有關，波士頓動力行事非常低調，除了不定時在Youtube上傳視頻轟炸一下公衆的神經外，幾乎沒有更多的資料，官網上的介紹也是寥寥幾句。

此前被谷歌“抛棄”的經曆似乎給波士頓動力敲響了警鐘，即不能過度專注研發而忽視了商業化的重要性。近日，波士頓動力創始人暨首席執行官 Marc Raibert 在公開場合指出，其定位是一家平台公司，目标是打造出集移動性、靈巧性、感知力以及智能于一身的機器人産品，期待第三方夥伴、客戶一起确定技術真正适用的地方。

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