12月28日，格力電器在2019"讓世界愛上中國造"高峰論壇現場發布4項"國際領先"技術。其中，由珠海格力電器股份有限公司、哈爾濱工業大學和珠海凱邦電機制造有限公司共同完成的"高性能直線伺服電機及驅動器"在技術創新性、實用性等多方面表現突出，經專家組鑒定達到"國際領先"水平。高性能直線伺服電機及驅動器技術是應用于高端裝備領域的一項高精尖技術，這也是格力在高端裝備領域拿下的第2個"國際領先"。

據了解，格力"高性能直線伺服電機及驅動器"針對傳統旋轉電機在生産應用中的局限性，着眼國内品牌與國際高端品牌間的差距，積極在技術控制和方法标準上探索創新，在提高系統速度和精度方面取得了突破性進展。中國機械工業聯合會主任溫順如表示："工業自信是民族自信的基礎，格力電器是中國企業裡自主創新的代表，希望格力對工業制造中關鍵核心技術的突破為中國造争取更多的話語權"。

（圖為中國機械工業聯合會主任溫順如在鑒定會現場）

高效高精技術革新助推行業發展

當下，我國的生産制造正朝着數控化、自動化和智能化的方向發展。着眼上遊産業鍊，諸如高端數控機床、半導體加工等高精尖産業對電機産品的性能提出了更高的要求。如何突破技術壁壘，精進電機技術，在國際市場中為"中國造"奪得主動權和話語權，是中國制造企業亟待解決的問題。而此次格力"高性能直線伺服電機及驅動器"的研究正是基于此。

據介紹，格力"高性能直線伺服電機及驅動器"項目基于目前直線電機行業存在的精度低、誤差大等問題進行了集中攻關。通過技術創新，該技術實現了直線伺服電機高推力密度和低推力波動的有效結合。理論上來講，更高的推力密度意味着更大的載力，更小的推力波動意味着更高的精準度，但在現實産品生産中，高負載和高精度往往很難兩全。格力"高性能直線伺服電機及驅動器"針對這一行業難題創新提出了分段隔磁、移相重組的模塊化電機設計方法，從三維空間磁場分布的不對稱性入手，将電機的寄生力降低70%。同時，通過對耦合效應的深入把握，建立起系統模塊化的設計方法，實現了推力密度和推力波動的兼顧和雙優。

此外，該項目技術還提高了直線伺服系統的抗幹擾能力，大幅提升了電機系統的精度。在預測電流控制的過程中，參數擾動往往會對控制器的精度造成較大影響。格力"高性能直線伺服電機及驅動器"通過建立擾動觀測器，大大降低了内外部因素對直線伺服電機系統的幹擾。針對電機運行中非線性線纜力、摩擦力和周期性定位力的擾動，項目提出高階滑模擾動抑制策略，通過算法實現對各種擾動量的實時觀測和補償，提高了直線伺服系統的跟蹤精度和運行穩定性。

除了對關鍵核心技術的研究，格力"高性能直線伺服電機及驅動器"研發項目還自主搭建了測試系統并對測試平台進行優化。過去，直線電機測試普遍采用重物或者旋轉電機對拖加載方式，但是受運動速度、系統擾動等的影響，負載力的測試往往存在較大誤差。格力"高性能直線伺服電機及驅動器"項目自主研究搭建氣浮導軌測試平台，通過自身重力分解實現精确加載，減少了附加連接機械帶來的外部影響，有效提高了測試的準确性。在我國直線電機産業飛速發展的背景下，此測試平台的推出将更有效助力我國直線電機關鍵核心技術的發展。

（圖為專家組現場考察）

高端裝備助力中國制造轉型升級

2018年10月，來到格力電器考察企業加強自主核心技術研發、推動産業優化升級情況。一年後，格力交出創新發展成績單，其中在高端裝備領域的關鍵核心技術研發成果十分亮眼。

伺服電機作為裝備制造業多領域的重要支撐和組成部分，其戰略地位不言而喻。以此次獲得"國際領先"鑒定的格力"高性能直線伺服電機及驅動器"為例，它可以為高端數控機床、高精密檢測儀器、高精度定位平台、高速高精自動化設備等提供強有力的支撐，形成集群和散播效應，助推我國上遊制造業的發展和延伸。

我國的電機尤其是直線伺服電機由于起步較晚，在國際市場上長時間扮演着"跟随者"的角色，關鍵核心技術的匮乏也使得我國在高端裝備領域發展緩慢。此次格力對直線伺服電機的技術攻克，意味着國内品牌已經掌握了高性能直線伺服電機及驅動器的核心關鍵技術，具備了解決行業關鍵瓶頸問題的能力。從小處來講，它提升了直線伺服電機系統的速度、定位精準度等指标，對制造業的效率提升具有促進作用，從大處來講，它打破了長久以來國外品牌的壟斷局面，不斷推動智能裝備核心部件向國産化邁進，将為我國制造業邁向産業鍊上遊提供新動能。

（圖為格力電器董事長董明珠在現場緻辭）

董明珠在現場表示："裝備制造的成功意味着中國制造的話語權加大，而高端裝備的研發和制造仍是當下中國工業的短闆，格力會繼續加大在高端裝備領域的研發投入，助推中國制造實現跨越發展。"

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