中國古代帝王的女婿被稱為驸馬，也被稱為國婿、帝婿，其實也就是公主的丈夫。
驸馬最早是一種官職的名，全稱為驸馬都尉.在我國古代，皇帝出行乘坐的一般是由三匹馬拉的車，兩邊的馬就被稱為“驸”。
在漢武帝時期，皇帝出遊的時候，負責車馬的官員叫驸馬都尉，一般是由皇帝的親戚或王公大臣的子弟擔任，是個很大的官職。
這個官職稱謂起源于兩漢時期，相傳先秦及兩漢的時候，從安全角度考慮，為使行蹤不讓世人知曉，在每次出行的時候，便安排了好幾輛相同的馬車，以混淆耳目。
皇帝乘坐的那一輛稱為正車，至于其他的這些相同的馬車均稱為副車，混亂敵人的視聽，以便保護皇帝的真正行蹤。
據史料記載，驸馬這個詞最開始的意思是：古代幾匹馬共同駕一輛車,轅馬之外的馬都稱之為驸。
《說文·馬部》中有：
“附，副馬也。”
段玉裁注：
“副者貳也……非正駕車皆為副馬。”
秦朝的時候，張良會同大力士在博浪沙（現在的河南原陽縣）阻擊秦始皇，就因為他們隻擊中副車，秦始皇才幸免于難。
《漢書·百官公卿表上》記載了“驸馬”一詞，成為“驸馬都尉”官名的簡稱，始見于漢武帝時。當時，近侍中掌管正車的官稱為“奉車都尉”，掌管副車的官稱為“驸馬都尉”。由于這個官職貼近于皇帝，所以這個官職的人選大多是皇親國戚。
到了三國時期，何晏娶金鄉公主為妻以後，擔任驸馬都尉。晉代王濟成為文帝的女婿之後，也拜為驸馬都尉。于是後世才以魏、晉這種用法為常規，凡與公主成親的，都會被任命為驸馬都尉。
因此驸馬都尉仿佛成為了公主丈夫的代名詞，後世也就将皇帝女婿稱為“驸馬”了。不僅僅是漢族如此，就是遼、金等國的帝婿也稱為“驸馬都尉”。
《遼史·百官志》中記載：
“驸馬都尉府掌公主帳宅之事。”
在明清之前，驸馬的官階其實并不高，金朝的時候，驸馬都尉僅僅是正四品。到了清朝，驸馬稱為“額驸”，地位才顯赫起來。
清朝鹹豐年間，鹹豐帝指派驸馬為自己死後“贊襄政務”的顧命八大臣之一。
在過去，驸馬身為帝王的女婿，大都過着外出風光、在家受氣的尴尬生活。
驸馬與公主名為夫妻，卻必須遵從皇室的各種禮節，要分别起居飲食，不能夠時常見面。
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