多旋翼植保無人機作業流程及使用注意事項

張珠讓

我國無人機技術近幾年得到了飛速發展，智能化水平不斷提高，價格不斷下降，應用範圍不斷拓展。在農業領域的植物病蟲害診斷、土壤和水分監測、飛播飛防、牧業生産等方面得到了廣泛應用。特别是小功率多旋翼農用植保無人機，由于價格低廉、結構簡單、操作容易、使用維護成本低、效率高等優點，受到了全國各地農機合作社、種植大戶和農作物及蔬菜生産企業的大力歡迎，普遍應用于農藥噴灑。但同時，植保無人機工作時處于空中高速飛行狀态，較高的速度和快速旋轉的旋翼，操作不慎也會造成人員傷亡、機器毀壞、污染環境、人畜中毒等事故。了解多旋翼植保無人機作業的特點、作業流程和作業注意事項，有利于保障生産安全，提高無人機的使用效率和效果，降低使用成本。

1 多旋翼植保無人機飛防作業的特點

(1)作業安全性高。由于多旋翼植保無人機智能化水平較高，飛防手可以遠距離遙控操作，和藥物噴灑環境保持一定安全距離，可以有效避免藥物侵害。很多無人機還具有智能避障功能，可以有效防止飛機意外事故造成的損失。

(2)作業精準度高。無人機上均裝備有先進的導航定位系統，可以實現航線自動規劃和自動巡航，作業中能避免人工作業時漏噴、重噴的問題。

(3)農藥噴灑效果好。飛防時由于氣流作用，農藥霧流對作物從上到下的穿透力強，飄移少，高效環保。

(4)作業成本低。無人機飛防采用高壓噴霧噴灑方式，農藥利用率高，可以大幅度節約農藥使用量，降低資源成本;同時由于效率高，節約了人工費用。

(5)速度高、對操作人員要求高。由于無人機空中飛行速度較高，操作中容易失控造成機具損壞和人員傷亡，這就要求飛手不僅技術熟練，而且責任心強。

2 植保無人機作業流程

(1)人員準備。飛手必須選擇身體健康，無家族遺傳病史，無酗酒等不良嗜好，掌握一定飛防技術，能熟練操控無人機，獲得相應無人機操作資格證書，并能适應在複雜環境條件作業的人員擔任。長時間大面積遠距離飛防時每架無人機最好配備操控飛手、安全員、飛手助理各一名。作業前飛手及相關工作人員要佩戴防護面具，穿着防護鞋服。

(2)藥劑準備。飛防藥品藥量與水量的比例要準确，不可随意加大或減少藥品濃度;選擇水溶性良好的藥品，避免堵塞噴頭;根據飛防面積大小準備足量藥液。

(3)無人機準備。作業前及時按照要求将動力锂電池、遙控器電池充足電量，并根據預計作業時間準備足夠數量的動力電池;無人機組裝後檢查各部位連接應牢靠緊密，機架無變形損傷，螺旋槳運轉靈活平穩;通電檢查飛行控制系統各部件功能齊備;校準指南針、流量計;在藥箱中加入清水進行試噴，檢查各藥液管道、接頭安裝牢靠，無滴漏現象，各噴嘴正常噴灑，無堵塞、無滴漏，噴口朝向正确。

(4)無人機起飛準備。檢查無人機起降地、作業範圍及周邊環境，選擇好作業航線，起降地點不得有雜物，地面平整，面積符合起飛條件;合理選擇飛防隔離區域，根據作業天氣、風向、風速判斷作業對周邊人群和物品可能造成的危害，若有危害提前規劃好安全隔離帶;根據作業區域地形、地貌特征，選擇适宜的飛防方式，面積較大、形狀規整的飛防地塊采用全自主飛行或 AB 點飛行，面積較小時或地形地貌不規則時采用手動飛行方式，并設置好其他作業參數。

(5)噴灑作業。噴灑時所有作業人員選擇上風口位置站立，佩戴防護面具，穿着防護鞋服。飛防作業過程中，按照選擇的飛行參數和既定的航線進行作業，飛機高度保持在 2 ～3 m(可根據地勢和作物高度稍微調整)，飛行速度控制在 7 ～8 m·s－1 ，飛行距離應在飛手可視的範圍内以利于随時關注噴嘴霧化、噴幅等噴灑效果，保證噴灑作業質量。

(6)飛行後的維護。作業結束後應先解除動力電池連接，再解除控制電路連接，最後關閉遙控器。作業完成，用清水反複清洗藥筒和噴杆、噴頭 2 ～ 3 次，直至清洗幹淨;及時檢查無人機各零部件是否完好并進行保養維護，以延長無人機的使用壽命;對動力電池及時進行充電。

3 植保無人機使用注意事項

(1)為防止人畜藥物傷害和環境污染，飛防作業時要遠離水面、人群和動物，不允許在田間有人時作業。

(2)飛行時一定要保持無人機在飛防手視線範圍内并保持 10 m 以上距離，機頭不要正對自己或他人，與障礙物保持 10 m 以上距離。當環境風力三級及以上(風速大于 4 m·s－1 )、能見度小于1 km 或雨雪天氣條件時不得進行飛防作業。

(3)飛行時要遠離高壓線和電線杆，并嚴禁酒後操作無人機，不得使無人機在人員頭頂上方飛行。

(4)飛防過程中随時注意觀察噴頭噴霧狀态，及時更換和維護噴灑不良的噴頭。

(5)兩人以上交換操作時，應互相交流溝通無人機的控制模式和狀态。

(6)遙控器放在地面上的時候，注意應平放，防止豎放時被風吹倒，造成誤操作。

(7)飛行中注意觀察電池電量，保證有足夠電量返回起飛點，防止發生墜機(炸機)事故。如出現電池電量報警，應立即降落。

(8)每班飛防作業完成後，必須對機具内外部進行清洗，殘留的藥液要稀釋後就地噴完，不得将殘留藥液帶回住地。

(9)作業人員在每班作業完成後，應及時洗手、洗臉、全身洗澡并更換幹淨衣服。

(10)飛防植保無人機使用後應在遠離人畜及生活區的專用存放區隔離存放。

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