1、一台數控外圓磨床經常出現“25000 Axis X1 hardware fault of active en

coder”(Ⅺ1軸主動編碼器硬件故障)等報警。

數控系統:西門子840D系統。

故障現象:這台機床在工作時經常出現報警25000報警,另外同時還要報警信息“25010

Axis XI pollution of measuring system”(X1軸測量系統污染)和“300504 Axis XI drivel

measuring circuit error of motor measuring system”(X1軸驅動1電機測量系統測量線路錯

誤),指示X1軸伺服系統有故障。

故障分析與檢査:這台機床采用西門子611D交流數字伺服系統,位置反饋元件采用伺服

電機的内置編碼器。因為這些報警都是指示X軸編碼器的問題,為此将X軸的伺服電機與Z

軸的伺服電機對換,故障轉移到z軸上,說明伺服電機内置編碼器有問題。

故障處理:做好标記,然後拆下ⅹ軸伺服電機的内置編碼器,拆開編碼器進行檢査,發

現編碼器裡有很多冷卻油,原來是密封不好,冷卻油霧進入編碼器,之後液化為液體油。

将這些冷卻油清除掉,然後對編碼器進行清洗,并采取密封措施,之後将編碼器安裝到伺

服電機上,這時開機運行,機床穩定工作,故障被排除。

2、一台數控加工中心偶爾出現報警“25000 xis X hardware fault of active

encoder”(X軸主動編碼器硬件故障)

數控系統:西門子840D系統

故障現象:這台機床在運行時偶爾出現25000報警,指示X軸位置反饋有問題,關機再

開還可以工作

故障分析與檢查:這台機床采用全閉環位置控制系統,位置測量反饋采用 HEIDENHAI

公司的光栅尺。因為報警信息與X軸的位置反饋有關,首先将X軸的伺服電動機、編碼器和

光栅尺的電纜在611D伺服模塊接口處直接和Z軸對換,結果這回報警指示Z軸有問題,說明

X軸伺服控制模塊和驅動模塊都沒有問題,參數設定也沒有問題。

對X軸伺服電機進行檢查也沒有問題,與Z軸(伺服電機和編碼器)對換還是X軸出現

警,說明伺服電機和編碼器沒有問題

檢查X軸伺服電機連接電纜、編碼器電纜和光栅尺電纜都沒有發現問題。因此懷疑光栅

尺可能有問題,打開光栅尺發現定尺内有水汽及粉塵等少量污染物

故障處理:對光栅尺定尺進行清洗,并采取密封措施,這時開機測試,機床正常工作,再

也沒有出現這個報警

3、台數控加工中心出現報警“25001 Axis Y hardware fault of passive en-

coder”(Y軸從動編碼器故障)。

數控系統:西門子840D系統

故障現象:這台機床開機就出現25001号報警,指示Y軸編碼器有問題

故障分析與檢查:這台機床采用全閉環位置控制系統,位置反饋采用光栅尺,伺服系統轉

速反饋采用伺服電機的内置編碼器。伺服系統采用西門子611D交流數字伺服系統

因為報警指示Y軸從動編碼器故障,也就是指示Y軸伺服電機的内置編碼器回路有故障

在驅動模塊上将Y軸與X軸伺服電機的動力電纜和編碼器電纜對換,開機系統出現X軸報

警,說明數控系統和驅動模塊沒有問題,故障可能在編碼器、編碼器電纜或連接上

檢查Y軸伺服電機編碼器的連接電纜時發現在伺服電機上的插接有些松動

故障處理:重新插接編碼器反饋電纜插頭并鎖緊,系統通電開機

機床故障消除

4、一台數控加工中心出現報警“25000 xis Y hardware fault of active en

coder”(Y軸主動編碼器硬件故障)

數控系統:西門子840D系統

故障現象:

這台機床開機就出現25000報警,指示Y軸主動編碼器故障,Y軸不能移動

故障分析與檢查:這台機床采用全閉環位置控制系統,采用光栅尺作為位置反饋元件。因

為報警指示主動編碼器出現故障,故對Y軸位置檢測元件光栅尺進行檢查,該光栅尺采用封

閉型,通有壓縮空氣使光栅尺内部形成正壓,防止灰塵進入。檢查發現光栅尺連接的風管沒有

壓力,對管路進行檢查發現管路過濾器堵塞

故障處理:對過濾器進行清洗,重新安裝并通一段時間壓縮空氣後開機,這時機床報警消

除,恢複正常運行。

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