本篇文章将會分為好幾大部分，詳細分享嵌入式初學者拿到開發闆後，所需要做的一些基礎性測試，例如系統啟動、文件傳送 、LED、按鍵、時鐘設置、DDR讀寫、SATA等接口讀寫、串口等測試，感興趣的可以按照文章數查閱，開始分享。

本指導文檔适用開發環境：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit

虛拟機：VMware15.1.0

進行本文檔操作前，請先按照調試工具安裝、Linux開發環境搭建相關文檔，安裝SecureCRT串口調試終端、VMware虛拟機等相關軟件。

本文檔主要提供評估闆的硬件資源測試方法。無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用Linux系統啟動卡（Micro SD方式）啟動系統，通過路由器與PC機進行網絡連接。

Linux系統啟動卡對應的設備節點為mmcblk1，eMMC對應的設備節點為mmcblk0。

本次測試闆卡為基于創龍科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3處理器設計的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國産評估闆，每核主頻高達1.2GHz。

評估闆接口資源豐富，引出雙路網口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，闆載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、1080P@45fps H.264視頻硬件編解碼，并支持SATA大容量存儲接口。

接入電源，并使用Micro USB線連接PC機和評估闆的USB TO UART0調試串口。打開設備管理器，确認評估闆USB TO UART0調試串口對應的COM端口号。

圖 1

圖 2

打開串口調試終端SecureCRT，選擇對應的COM端口号，設置波特率為115200，8N1，無校驗位。建立串口連接，如下圖所示。

圖 3

将Linux系統啟動卡插入評估闆Micro SD卡槽，根據評估底闆絲印将撥碼開關撥為0，此檔位将優先從Linux系統啟動卡中啟動系統。将評估闆上電啟動，系統将會自動登錄root用戶，串口終端會打印如下類似啟動信息。

圖 4

圖 5

核心闆LED在系統啟動過程中的變化說明如下：

評估闆上電後，電源指示燈LED0點亮；随後U-Boot第一階段啟動，LED1點亮；緊接着U-Boot第二階段啟動，LED2點亮；直至内核啟動運行時，LED2熄滅，LED1進行心跳閃爍；eMMC進行讀寫時，LED2閃爍。

圖 6

PC機和評估闆之間傳送文件的常見方式如下：

1. 通過Linux系統啟動卡、U盤等存儲介質方式拷貝。
2. 通過NFS、TFTP、OpenSSH等網絡方式拷貝。

将配套的系統啟動卡通過讀卡器插至PC機挂載至虛拟機Ubuntu系統，如下圖，查詢系統啟動卡設備節點，其中"/dev/sdb7"為Linux系統啟動卡文件系統分區，具體以實際名稱為準。

圖 7

執行如下命令進行，将"/dev/sdb7"設備節點挂載至"/mnt/"目錄下。

Host# sudo mount /dev/sdb7 /mnt

Host# ls /mnt/

圖 8

執行如下命令在Ubuntu中新建文件test0，将test0文件拷貝至評估闆文件系統root目錄。

Host# touch test0

Host# sudo cp test0 /mnt/root/

圖 9

文件拷貝完成後，請執行如下命令卸載設備，并拔出讀卡器，從中取出Linux系統啟動卡。

Target# sudo umount /dev/sdb7

圖 10

将Linux系統啟動卡插至評估闆Micro SD卡槽，評估闆上電啟動即可查看root目錄下的文件。

Target# ls

圖 11

OpenSSH是SSH(Secure Shell)協議的免費開源實現。SSH協議族可用來進行遠程控制，或在計算機之間傳送文件，評估闆文件系統默認已支持SSH庫。

在Ubuntu中執行如下命令，查詢是否已安裝OpenSSH。

Host# ssh -v

圖 12

可看到系統已自帶OpenSSH。如未安裝，請先自行正确安裝OpenSSH。

将評估闆RGMII ETH網口通過網線連接至路由器。在評估闆上執行如下命令可自動獲取到IP，如下圖所示。"-i"用于指定網卡，eth0為網卡名字，請根據實際情況修改。

Target# udhcpc -i eth0

圖 13

執行如下命令可查詢IP地址。本次查詢到的IP地址是192.168.0.87。

Target# ifconfig

圖 14

使用OpenSSH從PC機傳送文件到評估闆

執行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷貝至評估闆文件系統根目錄。

Host# touch test1 //新建文件

Host# scp test1 [email protected]:/

圖 15

如出現提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，請輸入：yes。

在評估闆上執行如下命令可看到從PC機拷貝過來的文件，如下圖所示。

Target# ls /

圖 16

使用OpenSSH從評估闆傳送文件到PC機

執行如下命令在評估闆文件系統根目錄新建一個測試文件test2。

Target# cd /

Target# touch test2 //新建文件

圖 17

在Ubuntu上執行如下OpenSSH命令将評估闆測試文件test2拷貝至PC機"/home/tronlong/"目錄下。如果傳輸的是文件夾，請在scp後面添加參數"-r"。

Host# sudo scp [email protected]:/test2 /home/tronlong/

Host# ls

圖 18

使用OpenSSH登錄到評估闆文件系統

在Ubuntu執行如下命令可通過OpenSSH登錄評估闆文件系統。

Host# sudo ssh [email protected]

圖 19

如需退出登錄，請執行exit或者logout命令。

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