二十四孝中，有一則王祥卧冰求鯉的故事。

事情發生在漢末晉初年間，王祥本性至孝，親生母親早亡，後母朱氏經常虐待他，并多次在王祥父親面前說誣告王祥，因此王祥的父親對他的态度逐漸變壞，王祥就成了一個“姥姥不疼舅舅不愛”的孩子。可是，他父母這樣對他，也沒有絲毫改變他的孝心，父母生病之時，他不辭辛勞，衣不解帶地伺候在病榻前，每次湯藥煮好後他都是親自嘗過後，才将湯藥喂給父母喝。

有一次，王祥的繼母喜歡吃生鮮活魚，三九天，天寒地凍，王祥脫下衣服，前往池塘破冰捉魚，突然間，冰自動裂開，兩條鯉魚從水中跳出，王祥帶着魚回家。他繼母又想吃烤黃雀，竟然有數十隻飛到王祥的屋裡，于是王祥将黃雀烤了供奉繼母。鄉鄰都驚歎王祥的孝感動天。

王祥的弟弟王覽是朱氏所生，兄弟倆感情深厚，王祥受繼母虐待鞭打後，小王覽總是抱着哥哥心疼地流淚。随着年齡的增長，王覽也不時勸朱氏要善待哥哥，朱氏也稍微有所收斂。朱氏無理驅使王祥做事時，王覽也跟着去做，這樣一來，朱氏也很無奈。

王祥的父親逝世後，王祥的事迹被流傳開來，名聲也與日俱增，朱氏嫉妒王祥，就想用毒酒來加害他。王覽知道後，前去搶奪王祥手中的酒壺，王祥也懷疑酒中有毒不給他，兄弟倆搶奪時，朱氏搶先一步，奪過酒壺，将酒倒掉。

從此之後，朱氏給王祥的飲食，王覽總是先嘗過後才給哥哥。朱氏害怕害了自己的親生兒子，所以不再下毒殺王祥。

東漢末年，适逢亂世，為了躲避戰亂，王祥與弟弟王覽，繼母朱氏一起隐居于廬江。徐州刺史呂虔想召王祥為别駕，當時王祥已經六十左右，他多次拒絕，經過經過弟弟王覽的勸說後，王覽為他準備好了車輛，王祥這才答應出仕，呂虔讓他處理州事。當時，王祥獎勵兵士，頻頻讨伐盜寇，州内政治升平，官聲很好。

曹魏正元二年（公元255年），淮南三叛的第二叛，鎮東将軍毋丘儉和揚州刺史文欽叛亂，司馬師帶病率兵十餘萬平亂，王祥随軍，因戰功升遷太常，封萬歲亭侯。

曹髦前往太學視察工作，王祥被封為三老（古代掌教化的鄉官），王祥對曹髦言講為帝之道。

甘露五年（公元260年），曹髦自己作死，被成濟和賈充所弑，王祥痛哭道：“老臣無狀！”

不久，王祥升任太尉，并加侍中。

司馬炎襲晉王爵位後，王祥與荀顗前往拜谒，荀顗對王祥說：“晉王尊貴連朗陵侯何曾都已經行了拜禮，我等也當拜見。”王祥說：“晉王固然尊貴，但同時也是我大魏的宰相，我們是大魏的三公，公和王之間隻差一級，在朝堂之上班列大緻相同。天子的三公哪有動不動就向别人下拜的道理？這樣既有損我大魏的威望，也有損于晉王的德行，真正的尊敬晉王就該按照禮數行事，我不會拜見。”于是，荀顗下拜，而王祥隻是作揖。司馬炎說：“今日我才知道魏帝為何如此敬重王祥了。”

司馬炎禅讓後，建立晉，王祥被拜太保，進爵睢陵公。王祥因年事已高，很少去朝見司馬炎，禦史侯史光以王祥久病為由彈劾他，奏本被司馬炎扣下不準。王祥多次請辭，司馬炎無奈隻得應允，俸祿和之前一樣。可見司馬炎待王祥不薄。

泰始五年（269年），王祥逝世，享年八十五歲。司馬炎賜王祥棺椁一套，朝服一具，錢三十萬，布帛百匹。

王祥的喪禮上，前來吊唁的沒有當朝的官員，隻是自家親屬和以前的同僚。

當初，呂虔曾經送給王祥一把佩刀并對他說：“這把刀當給能位居三公之人佩戴，我看您有公輔之量，他日您必是尊貴之人，故以此相贈。”王祥在臨死之前，将這把佩刀轉送給了他弟弟王覽，說：“你的後人必定興盛，能配得起此刀。”

鹹甯四年（公元278年），王覽逝世，享年七十三歲。王覽的長孫就是輔助晉元帝司馬睿建立東晉政權的王導。王羲之也是王覽的重孫之一，渡江後的王家名人輩出，稱為江南的名門望族。

百行孝為先，王祥卧冰求鯉，名列二十四孝之一，他的孝行感天動地，為後人所稱頌。王祥以耳順之年出仕，古稀之年随司馬師平叛，在魏晉時期這個年齡已經是高壽，還能随軍出征，實屬難得。

王祥有個好弟弟王覽，多次救過他。王祥的一舉一動也深深地影響了他的弟弟，兄弟倆相互扶持，成就了一段佳話。

司馬炎為晉王，他對司馬炎的态度不卑不亢，這也是司馬炎佩服他的地方，可是滿朝文武沒人敢像他這樣逆龍鱗，所以在他去世後，沒人敢去吊喪也就在情理之中了。​

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