第二章 FANUC數控系統編程與操作

第一節 程序格式與相關編程知識

一、加工程序的格式

一個完整的程序由程序号、程序内容和程序結束語句三部分組成。

在編輯（EDIT）狀态下，按PROG鍵，顯示程序畫面，進行編程。

注：

程序号是加工程序的識别标記，因此，

同一機床程序号不能重複。程序号寫在程序的

開頭，單獨占一行，FANUC系統程序号格式為：O××××，其中O為地址，其後為四位數字，數值從0000～9999，在書寫時，數字前的0可以省略。

程序内容是整個程序的核心，由程序段組成，控制機床的所有動作。

程序結束語句通過M代碼來實現，必須寫在程序的最後。可作為程序結束符号的M代碼有M02和M30，通常要求必須單獨占一行。

說明：

O：程序号 後面可以加注釋

N：程序段号 可省略

S：主軸功能代碼

T：刀具功能代碼

G：準備功能代碼

M：輔助功能代碼

X、Y、Z、A、B、C：坐标尺寸字符，其後跟的數值有正負号，正号可省略；

F：進給功能代碼 mm/min、mm/rev

S：主軸功能代碼

S M03（M04）停止用M05

恒速切削G96（97）：G96 S M03（M04）

G50 S 最高主軸限速

G96 S 其中，S為線速度，單位：m/min

G97（S ）：取消恒速切削

T：刀具功能代碼

T1 M6、 T2 M6

T1是刀具号，M6是換刀指令

G：準備功能代碼

二、指令代碼

M指令一覽表（輔助功能）

M00程序停止：

在包含M00 的程序段執行之後自動運行停止，當程序停止時所有存在的模态信息保持不變，用循環啟動使自動運行重新開始。

M01選擇停機：

與 M00 類似。在包含M01 的程序段執行以後，自動運行停止，隻是當機床操作面闆上的任選停機的開關置ON 時，這個代碼才有效。

一個程序段中有多個M 指令：

一般情況下，在一個程序段中僅能指定一個 M代碼。但是設定參數No.3404#7 (M3B)=1 時，在一個程序段中一次最多可以指定三個M 代碼。

說明：

CNC 允許在一個程序段中最多指定三個M 代碼。

但是由于機械操作的限制，某些M 代碼不能同時指定。

對一個程序段中指定多個M代碼的限制以廠商的說明書

為準。

a、M00、 M01 、M02 、M30 、M98、 M99 和M198 不得與其它M 代碼一起指定。

b、包括使CNC 将M 代碼本身送往機床，同時還使CNC 執行内部操作的代碼，如調用程序号為9001~9009 程序的M 代碼和使程序段預讀功能無效的M 代碼，必須在單獨的程序段中指定。

c、隻讓CNC 将M 代碼本身送往機床（不執行内部操作）的M 代碼可在同一程序段内指定。

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