智東西（公衆号：zhidxcom）

作者 | 程茜

編輯 | 心緣

智東西4月26日消息，剛剛，九号機器人正式推出了兩款室内終端配送機器人新品，分别是九号飛碟送物機器人和九号飽飽送餐機器人，其RMP智慧移動平台也重新亮相。

九号飛碟送物機器人目前主要應用于酒店送物，搭載32L大型箱體，九号飽飽送餐機器人具有超大托盤，能夠在餐廳内自由穿梭。兩款室内配送機器人的價格都為19999元起。

九号商用機器人事業部總經理董紀冬說：“九号公司機器人産品線的發展曆程圍繞着智慧的移動人和智慧的移動物，而機器人産品就是智慧移動物這個産品線。”

從2014年開始，九号機器人開始正式系統研發機器人，2019年進入終端配送領域，随後在2020年上市當天成功推出九号方糖機器人。

他還提到，機器人産業的發展可以用“2年蓬勃、2年回調、2年催化”概括，2019年底2020年初，新冠疫情催化下，機器人行業呈現激進式發展，機器人相關的融資也大幅增加。

誠然，場景應用和機器人産品的相互教育階段還沒結束。他說：“現在市面上大多産品都是配送基礎功能一般，但有很多沒有實際用途隻是看起來很酷炫。室内終端配送機器人的核心價值是送物，像屏幕大小、清晰度等指标也都要圍繞着這個核心價值。”

一、輕松承載2人餐食，内置新風系統

九号機器人此次推出的九号飛碟送物機器人，其飛碟代表着未來、終極和簡而美，董紀冬說：“飛碟送物機器人就是未來3-5年内室内配送機器人的終态産品。”

該款室内配送機器人可以自動避障、多機協同，還能完成酒店配送、主動換梯等功能。

據九号機器人前期調研，酒店場景下91%的外賣餐食為1-2人餐食，一般場景下，98%的外賣餐食為1-2人餐食，由此，飛碟送物機器人的箱體為32L，可以輕松承載2-4人的餐食。

并且，箱體内還有2個标準杯托以及動态風道設計，董紀冬說：“這就相當于我們在箱體内裝了一個新風系統。”

其第二款産品是九号飽飽送餐機器人，同樣面向室内配送場景。董紀冬說：“飽飽送餐機器人更像一個迎賓者的形象。”

在飽飽送餐機器人頭頂，有一塊11寸的大屏，可以和用戶實現交互，搭載300度的開放托盤，有圓盤、方盤兩種形式，可以适應不同的餐廳環境。其一體化車架标準已經達到載人級别。

與飛碟送物機器人不同，飽飽送餐機器人多了一個向上的頂部信标，董紀冬說：“貼信标也是機器人企業面臨的一大困難，它們需要使用相對較少的信标來解決餐廳全場景定位問題。”

二、建立三維感知地圖，酒店場景行動順暢

除去放置物體外，室内配送機器人産品的另一個關鍵是安全、平穩地配送。在酒店等室内配送場景中，狹窄的過道、電梯等對機器人配送是不友好的。

基于此，九号此次發布的機器人産品采用了前驅底盤設計，可以實現20mm越障，80mm越溝和8度爬坡。

目前，國内室内電梯建築規範較嚴格，電梯間的間隙寬度不能超過30mm，九号室内配送機器人能達到80mm，并且殘疾人的無障礙通道坡道也為8度。

董紀冬說：“作為機器人企業，我們需要讓機器人适應更多複雜的運行環境，我們經過千萬量級的生産制造驗證，才确認了産品的運動底盤設計。”

其次，九号室内配送機器人還支持24小時超長續航，低電自動回充，并且能根據不同場景、環境，定制化外觀設計。

九号機器人自研VILO-SLAM 2.0導航系統，支持雷達感知、視覺感知、慣性管制及輪毂裡程。

通俗來講就是以機器視覺為主的多傳感器融合技術，機器人運行過程中，除了能識别機器的輪廓，還能識别物體的紋理。機器人通過機器視覺技術，建立三維結構和紋理感知，将二維、三維和紋理感知結合起來，面對多樓層結構也能精準定位。

其次，九号機器人還針對複雜環境、玻璃門、狹窄通道等場景進行了專項優化。

值得一提的是，再加上九号機器人自研的納智雲梯控系統，可以解決電梯内信号不好的問題，采用“UWB 氣壓計”絕對樓層判定法，同樣可以避免樓層判定錯誤的問題。即使将機器人放到陌生場景中，它們也可以自建地圖并自主規劃路線。

除了酒店場景外，九号機器人還具備梯控解決方案、閘機自動門控制方案等多場景應用。

在算力方面，九号機器人采用雲 端計算一體化，支持單層100萬平的高精度融合地圖建立，相當于天安門廣場大小的面積。

為了降低本地算力要求，突破機器人端的算力限制，九号機器人利用雲端智慧大腦來動态調配機器人運力，時效性要求不高的任務放在雲端，應急的事情放在本地。

董紀冬說：“雲加端就相當于人類大腦和小腦的關系。”

三、成本、質量、供應多方協同，外加核心移動平台技術加持

九号機器人的優勢還在于規模、品控和供應鍊。董紀冬說：“我們有千萬級硬件産品的設計制造經驗，高性價比、品控穩定、供應鍊成熟是我們的優勢。”

其次，該公司還擁有全自研BMS技術，擁有超4億顆锂電池安全管理經驗，而且為不同場景定制了機器人動力單元，擁有成熟硬件體系。他提到，九号室内配送機器人身上複用的部件和技術已經經過多方驗證。

最關鍵的是，九号機器人最核心的能力是九号機器人面向室外場景的移動平台RMP，目前包括Lite 220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401四種産品，這些産品在平穩性、防水性和越障性等方面都有較好的表現。

董紀冬還談道，室内配送機器人能為酒店帶來什麼，他認為在未來5年内，商業化路徑穩固的人機協作模式來帶動效率。拿酒店中的應用來說，室内配送機器人能夠滿足忙時閑時的無人配送，可以幫助酒店低成本擴展服務。

目前，九号機器人和英特爾、英偉達等公司在生态方面也形成了廣泛的合作。

最後，董紀冬說，九号機器人将堅持三個原則，就是專注極緻、賦能行業和擁抱合作，未來九号機器人将和各類合作夥伴共同努力，實現機器人産品和價值的普遍落地。

結語：能智慧送物是室内配送機器人的關鍵競争力

從今天的發布來看，九号機器人2款室内配送機器人亮相，從硬件和軟件出發，達到智慧送物的目的。能放、能送是室内配送機器人的核心，這也将成為未來室内配送機器人“内卷”的主要方向。

目前，室内配送機器人的主要應用場景是酒店、餐廳，随着技術的不斷發展，軟硬件一體化構建，其應用場景還有望進一步擴大。

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