一、問題明确提出

PLC最主要是運用于自動化技術控制技術中，怎樣綜合性地應用前邊學過知識要點，依據具體工程項目規定有效電容量自動控制系統，在這裡詳細介紹構成程序控制器自動控制系統的一般方式。

二、PLC可編程控制器控制系統設計的主要流程

1．系統開發的具體内容

（1）拟定控制系統設計的工藝标準。技術性标準一般以設計說明書的類型來明确，它是所有設計的根據；

（2）挑選過程控制系統方式和電機、真空電磁閥等執行器；

（3）選中PLC的型号規格；

（4）編寫PLC的鍵入/導出分派表或制作鍵入/導出接線端子接線方法；

（5）依據控制系統的規定編輯軟件規格說明書，随後再用對應的計算機語言（常見plc梯形圖）開展編程設計；

（6）掌握并遵循客戶人格心理學，高度重視工業觸摸屏的設計方案，提高人和設備中間的友好關聯；

（7）設計方案工作台、電氣控制櫃及非标家用電器元構件；

（8）撰寫設計說明和使用手冊；

依據具體内容，以上具體内容可适度調節。

2．系統開發的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統設計方案與調節的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測目标的技術标準和操控規定

a．被測目标便是可控的機械設備、電器設備、生産流水線或生産過程。

b．操縱規定關鍵指操縱的主要方法、應進行的姿勢、全自動工作中反複的構成、必需的維護和互鎖等。對較比較複雜的自動控制系統，還可将操縱每日任務分為好多個單獨一部分，這類可由繁化簡，有益于程序編寫和調節。

（2）明确I/O機器設備

依據被測目标對PLC控制系統軟件的基本功能規定，明确系統軟件所需要的使用者鍵入、外部設備。常見的輸出設備有按鍵、切換開關、限位開關、感應器等，常見的外部設備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。

（3）挑選适宜的PLC種類

依據已确認的客戶I/O機器設備，統計分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級，挑選适宜的PLC種類，包含型号的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。

（4）分派I/O點

分配PLC的輸出點，編寫出鍵入/導出分派表或是畫出鍵入/導出接線端子的接線方法。然後九可以開展PLC編程設計，與此同時可開展控制箱或工作台的設計方案和施工現場工程施工。

（5）設計方案軟件系統plc梯形圖程序流程

依據工作中作用數據圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統設計方案的最關鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設計好plc梯形圖，最先要十分了解操縱規定，與此同時也要有一定的配電設計的社會經驗。

（6）将程序輸入 PLC

當應用簡單單片機編程器将程序輸入PLC時，必須先将plc梯形圖轉化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協助數控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據上下位機的聯接電纜線将系統軟件下載到PLC中去。

（7）開展軟件性能測試

程序流程輸入PLC後，應先開展檢測工作中。由于在編程設計環節中，難免有疏忽的地區。因而在将PLC聯接到當場機器設備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序流程中的不正确，與此同時也為總體調節打好基礎，減少總體校準的周期時間。

（8）軟件系統總體調節

在PLC硬件軟件設計方案和控制箱及實地作業結束後，就可以開展全部體系的聯網調節，假如自動控制系統是由好多個部份構成，則應先作部分調節，随後再開展總體調節；假如管理程序的布局較多，則可先開展按段調節，随後再相互連接總調。調節中發覺的問題，要逐一清除，直到調節取得成功。

（9）編寫技術性文檔

系統軟件技術性文檔包含使用說明、電氣原理圖、家用電器施工平面圖、電氣元器件統計表、PLCplc梯形圖。

三、PLC硬件系統設計方案

1．PLC型号規格的挑選

在做出控制系統計劃方案的決定以前，要深入分析被測目标的調節規定，進而确定是不是采用PLC開展操縱。

在自動控制系統邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時間控制器、計數等）、生産流程和商品改形較經常、必須開展數據整理和信息化管理（有數據信息計算、plc的操縱、PID控制等）、系統要求有較高的穩定性和可靠性、提前準備完成工廠自動化連接網絡等情形下，應用PLC控制是很有必要的。

現階段，世界各國很多的生産商給予了多種多樣系列産品作用各不相同的PLC産品，使客戶目不暇接、手足無措。因此全方位及時止損、有效地挑選型号才可以做到性價比高的目的。一般挑選型号要以達到系統功能必須為服務宗旨，不必盲目跟風急于求成，以防導緻項目投資和機器設備資源的消耗。型号的選取可從下列一些層面來考慮到。

（1）對鍵入/導出點的挑選

盲目跟風挑選等級多的型号會産生一定消耗。

要先搞清除自動控制系統的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預留量（為操作系統的更新改造等留餘地）後明确所需PLC的等級。

此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導出交流電的尺寸還随所加負荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導出電流量随工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。

PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導出數據信号中間不用防護，則應挑選前二種導出方法的PLC。

（2）對存儲量的挑選

對客戶存儲量隻有作簡單的估計。在僅對開關量開展操縱的系統軟件中，可以用鍵入總等級乘10字/點＋導出總等級乘5字/點來估計；計數/計時器按（3～5）字/個估計；在計算解決時按（5～10）字/量估計；在有模拟量輸入/導出的系統軟件中，可以按每鍵入/（或導出）一路plc約需（80～100）字上下的存儲量來估計；在通訊解決時按每一個插口200字以上的總數粗略地估計。最終，一般按估計容積的50～100％留出裕量。對經驗不足的設計師來說，挑選 容積時留出的餘量要大點。

（3）對I/O響應速度的挑選

PLC的I/O響應速度包含鍵入電源電路延遲時間、導出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間（一般在2～3個掃描儀周期時間）等。對開關量操縱的系統軟件，PLC和I/O響應速度一般都能達到具體項目的規定，可無須考慮到I/O回應問題。但對plc操縱的系統軟件、尤其是閉環控制系統軟件就需要考慮到這個問題。

（4）依據輸出負載的特性型号選擇

不一樣的負荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規定。例如，經常導通的交流電流，應挑選電子管或可控矽導出型的，而不應取用電磁閥導出型的。但電磁閥導出型的PLC有很多優勢，如關斷壓力降小，有隔離作用，價錢相比較劃算，承擔瞬間過壓和過交流電的工作能力較強，其負荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓範疇大等。因此姿勢不經常的交、直流電負荷可以挑選電磁閥導出型的PLC。

（5）對線上和線下程序編寫的挑選

線下程序編寫示指服務器和單片機編程器公用一個CPU，根據單片機編程器的方法切換開關來挑選PLC的程序編寫、監管和運作運行狀态。程序編寫情況時，CPU隻求單片機編程器服務項目，而不對施工現場完成操縱。專用型單片機編程器程序編寫屬于這樣的事情。可視化編程就是指服務器和單片機編程器各有一個CPU，服務器的CPU進行對施工現場的操縱，在每一個掃描儀周期時間結尾與單片機編程器通訊，單片機編程器把改動的程序流程發送給服務器，在下一個掃描儀周期時間服務器将按新的流程對施工現場完成操縱。輔助設計程序編寫既能完成脫機程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計算機，并配備數控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應按照需要決策。

（6）根據是不是連接網絡通訊型号選擇

若PLC控制的系統軟件必須聯入工廠自動化互聯網，則PLC必須有通訊連接網絡作用，即規定PLC應具備聯接别的PLC、上台電子計算機及CRT等的插口。大、中型機都是有通訊作用，現階段絕大多數小型服務器也具備通訊作用。

（7）對PLC結構形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優勢，要按現實須要挑選PLC的結構形式。

2．分派鍵入/導出點

一般鍵入點和輸入數據信号、導出點和輸入輸出操縱是一一對應的。

分派好後，按系統設置的安全通道與觸點号，分派給每一個鍵入信息和輸入輸出數據信号，即開展序号。

在個别情況下，也是有2個數據信号用一個鍵入點的，那般就應在連接鍵入點前，按邏輯順序接上線（如2個接觸點先串連或并接），随後再收到鍵入點。

（1）明确I/O安全通道範疇

不一樣型号規格的PLC，其鍵入/導出安全通道的标準是不一樣的，應按照選定PLC型号規格，查看相對的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務必參考相關操作指南。

（2）部協助電磁閥

内部結構協助電磁閥不對外開放導出，不可以立即聯接外界元器件，反而是在操縱别的電磁閥、計時器/計數時作數據儲存或數據處理方法用。

從作用上講，内部結構協助電磁閥等同于傳統式電器櫃中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導出電磁閥區及其未應用1：1連接時的鍊接電磁閥區等均可做為内部結構協助電磁閥應用。依據編程設計的必須，應科學安排PLC的内部結構協助電磁閥，在設計說明中應詳盡列舉各内部結構協助電磁閥在系統中的主要用途，防止多次重複使用。參考相關操作指南。

（3）分派計時器/計數

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