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openpilot自動駕駛系統

科技 更新时间:2025-01-16 06:35:47

近日,2022國際消費電子展(CES)開展,艾睿光電IR-Pilot紅外熱成像全場景解決方案亮相。

輔助駕駛/自動駕駛現有感知方案,一直存在較大的感知局限,從L2轉向更高級别的自動駕駛需要進一步提升傳感器的可靠性。為更好地解決這一問題,艾睿光電發布IR-Pilot紅外熱成像全場景解決方案,推出256×192、384×288、640×512、1280×1024及1920×1080分辨率全系列汽車熱成像攝像頭和 IR-Box智能汽車控制器,助力全球汽車智能駕駛再升級。

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IR-Pilot256

由外及内,

從視覺補盲到智能座艙

視覺盲區是影響安全駕駛非常重要的因素,尤其在夜間或雨雪等惡劣天氣情況下,車輛轉向、變道及倒車過程中,駕駛員視線出現盲區,無法判斷側後方的交通情況,經常引發嚴重的交通事故。當前行業主流解決方案是通過可見光攝像頭進行補盲,但由于可見光攝像頭易受到環境光線的影響,在夜晚及雨雪天的效果不突出。

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為解決上述問題,艾睿光電針對性推出IR-Pilot256系列汽車熱成像攝像頭,可有效解決車輛前方、側方及後方的視野盲區問題。此外,IR-Pilot256系列産品搭載寬視場鏡頭及精準生物測溫,可廣泛應用于智能座艙,提供極具隐私保護的車内人員行為、車内遺留生命體征監測等功能。

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IR-Pilot384/640

中遠距,全場景

紅外熱成像感知

前向傳感器之于智能汽車就如眼睛之于人類,能夠為智能汽車提供高質量、準确、穩定、可靠的環境感知數據。然而,光照、雨雪、揚塵、大霧等總是遮住由可見光攝像頭和激光雷達等組成的車輛“眼睛”,嚴重影響汽車的安全運行,給汽車的行駛安全帶來巨大威脅。

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對此,艾睿光電升級了IR-Pliot384/640系列紅外車載産品,依托高靈敏度384×288/640×512分辨率探測器,搭配多款不同焦距鏡頭,視場角涵蓋從24°到75°,可識别80米~200米距離的車輛,滿足中遠距離的前向感知,可為智能汽車提供準确、穩定、可靠的全場景環境感知能力,保障智能駕駛的可靠性和安全性。

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IR-Pilot1280/1920

超遠距,極緻高清,

汽車紅外熱成像王者未來是L5級别全場景無人駕駛的時代,各種無人駕駛出租車、物流車、快遞車、無人駕駛飛機等在地面和空中井然有序地編隊通行,世界将不再有擁堵,更重要的是不再有交通事故的發生。然而,影響L5級全場景無人駕駛到來的最大阻礙就是駕駛安全。提升汽車的安全駕駛性能,不能僅靠簡單的傳感器數量堆疊,更需要提升傳感器的性能和質量。

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為了提供更遠的識别距離、更靈敏的目标捕捉、更高清的圖像數據,艾睿光電推出IR-Pilot 1280/1920超遠距離高分辨率汽車紅外熱成像攝像頭産品,分别基于艾睿高靈敏度12μm 1280×1024和全球首款8μm 1920×1080 分辨率紅外探測器,配以系列化鏡頭,視場角涵蓋從24°到75°,在汽車目标識别距離300米時,最大可提供24×24個有效圖像像素。

1920産品可識别汽車目标的距離達500米以上,是目前智能駕駛行業識别距離最遠的汽車紅外熱成像産品,可強勢賦能Robotaxi、無人集卡、無人礦車、智能軌道交通等場景。

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IR-Box

全球首款高算力

汽車紅外熱成像智能大腦在滿足智能駕駛前端感知需求的基礎上,為打造一體化前後端智能解決方案,艾睿光電同步推出了自主研發的高算力汽車紅外熱成像智能大腦IR-Box,可同時支持4路視頻數據輸入,核心AI算力最低4T,最高可達32T。

IR-Box搭載艾睿紅外AI-ISP算法以及IR-Det、IR-Mask、IR-Lane、IR-Depth及I2V-GAN等智能駕駛算法,提供行業領先的高質量圖像的同時,可實現精準的人/車等目标檢測識别、可行駛區域分割、車道線檢測、目标距離感知、紅外真彩等功能,為智能駕駛算法落地提供有力支持。

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另外,為了給行業更好的支持與賦能,艾睿光電全球首個紅外開源平台持續建設更新,除了基本的目标檢測數據集,單目測距、真彩轉換、車道線檢測、3D目标檢測等數據集也将陸續開源發布。

艾睿光電旨在發揮紅外熱成像優勢,依靠完善的IATF16949汽車行業質量管理體系,為智能汽車行業提供晝夜清晰影像,彌補其他傳感器的不足,并解決惡劣天氣、夜間光照不良、炫光、雨雪霧天氣等影響安全駕駛的重點問題,實現多傳感器冗餘,助力全球智能駕駛行業應用落地最後一公裡。

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