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單片機控制步進電機的應用實例

科技更新时间:2024-05-16 03:08:37

【例9-3】采用1-2 相勵磁法實現電機的正轉控制。

單片機的I/O口驅動電流較小，一般無法直接驅動步進電機，圖9-10采用ULN2003作為步進電機的驅動芯片，ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關狀态時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。隻需按表9-2(c)的8個步序向P1口發送數據，通過ULN2003的驅動，即可實現步進電機按1-2相勵磁法正轉運行。

單片機控制步進電機的應用實例（單片機控制步進電機的應用實例）1

圖9-10　步進電機驅動控制電路圖

C51程序如下：

單片機控制步進電機的應用實例（單片機控制步進電機的應用實例）2

提示

上面的delay( )程序可參考之前例子中的延時程序編寫，這裡不再重複。

利用相同的程序編寫方式可以實現1相勵磁和2相勵磁的電機控制。

【例9-4】步進電機的正反轉控制

利用接在單片機P3.7口的開關對步進電機的正反轉進行控制，當開關閉合時，步進電機正轉運行，當開關斷開時，步進電機反轉運行。此處采用1相勵磁法。步進電機正反轉控制電路如圖9-11所示。

單片機控制步進電機的應用實例（單片機控制步進電機的應用實例）3

圖9-11　步進電機正反轉控制電路圖

C51程序如下：

單片機控制步進電機的應用實例（單片機控制步進電機的應用實例）4

【例9-5】利用查表方式通過兩組開關實現三種勵磁狀态的切換。

兩組開關實現三種勵磁狀态切換的電路如圖9-12所示。利用接在P3.0、P3.1口的兩個開關的四種狀态實現步進電機的1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁及停止狀态的切換。開關實現步進電機運行狀态切換如表9-3所示。

單片機控制步進電機的應用實例（單片機控制步進電機的應用實例）5

圖9-12　兩組開關實現三種勵磁狀态切換的電路圖

單片機控制步進電機的應用實例（單片機控制步進電機的應用實例）6

表9-3　開關實現步進電機運行狀态切換表

由于三種勵磁狀态每拍的狀态均為已知，在軟件設計中，可以将這些狀态預先存儲到3個數組當中，根據2組開關的狀态去查詢對應的數組即可實現步進電機勵磁方式的切換。

C51程序如下：

單片機控制步進電機的應用實例（單片機控制步進電機的應用實例）7

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