rtos和linux的關系?在很多操作系統中，都存在這樣一類API（函數接口）：HOOK函數，也叫鈎子函數，接下來我們就來聊聊關于rtos和linux的關系?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!

rtos和linux的關系

在很多操作系統中，都存在這樣一類API（函數接口）：HOOK函數，也叫鈎子函數。

比如：Windows桌面系統、µC/OS、 FreeRTOS等RTOS中，都可以看見HOOK函數的存在。

下面結合µC/OS來講講什麼是HOOK函數，它的用途是什麼。

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什麼是HOOK函數？

HOOK函數，也叫鈎子函數，是一種會被操作系統内部的回調的函數。

如果使能了HOOK，操作系統就會在特定的事件到來之際，調用對應Hook函數（回調函數，也是你寫的hook應用程序）。

比如：在RTOS中删除了一個Task，就會調用對應的App_TaskIdleHook函數。（這個“App_TaskIdleHook”是需要你自己寫的函數）

網上搜索大多已windows為例，描述鈎子函數的作用、例子，比如百度百科：

鈎子函數是Windows消息處理機制的一部分，通過設置“鈎子”，應用程序可以在系統級對所有消息、事件進行過濾，訪問在正常情況下無法訪問的消息。鈎子的本質是一段用以處理系統消息的程序，通過系統調用，把它挂入系統。

為什麼叫“鈎子”？

網上有很多說法，比如：被操作系統“鈎”住了。感興趣的讀者可以上網了解。

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HOOK函數的用途和用法

我們熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS實時操作系統中都有Hook函數，在config配置文件中使能對應的開關即可使用。

下面結合µC/OS來講講HOOK函數的用途和用法：

1.配置HOOK

在很多RTOS中都有一個（或多個）配置文件，來配置（裁剪）系統。

比如在µC/OS中，就有os_cfg.h系統配置文件。其實就是一些使能開關，需要的功能開啟，不需要的關系，以達到裁剪系統的作用。

/* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */ #define OS_APP_HOOKS_EN 1 /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */ #define OS_ARG_CHK_EN 0 /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */ #define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */ #define OS_DEBUG_EN 1 /* Enable(1) debug variables */

同樣，HOOK函數也是通過cfg配置文件進行使能，比如：

#define OS_APP_HOOKS_EN 1 #define OS_CPU_HOOKS_EN 1

0：關閉；

1：開啟；

同理，在FreeRTOS中一樣也有類似配置：

我們開啟需要使用HOOK即可。

2.使用TaskIdleHook

TaskIdleHook，即任務空閑鈎子函數，在任務空閑的時候，會調用該鈎子函數。

這個鈎子函數，在很多操作系統中都有，在任務空閑（其他所有任務都挂起）的時候，會調用該Hook函數。

比如：我們所說的CPU利用率，就是在空閑任務中進行統計的，拿µC/OS來說：

void OS_TaskIdle (void *p_arg) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; #endif p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */ for (;;) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSIdleCtr ; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */ } }

系統空閑鈎子函數OSTaskIdleHook：

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u void OSTaskIdleHook (void) { #if OS_APP_HOOKS_EN > 0u App_TaskIdleHook(); #endif } #endif

應用空閑鈎子函數App_TaskIdleHook：

如果使能了怎會執行該函數，需要我們自己實現，比如：空閑統計數值超過50次，我們打印一段信息：

void App_TaskIdleHook (void) { UserIdleCtr ; //¿ÕÏмÆÊý if(50 < UserIdleCtr) { UserIdleCtr = 0; printf("SYS_IDLE"); } }

看到這裡，大家明白了HOOK函數原來了嗎？從系統内部一步一步分析，其實很簡單。

因為操作系統大多數時候都處于空閑狀态，IDLE空閑函數會比較頻繁執行，可能很多人怎麼理解。

HOOK函數就上面說的，會在特定的事件到來之際，被回調執行，IDLE空閑任務比較頻繁，像删除Task任務這種事件就很少，該類HOOK函數就很少産生。

好了，大家明白了嗎？ 若不明白，歡迎大家留言！

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