一、可編程控制器是如何工作的？
繼電器控制系統：硬邏輯并行運行的方式
計算機控制系統：采用等待命令的工作方式，如鍵盤掃描方式或I/O掃描方式
可編程控制器控制系統：循環掃描工作方式，即系統工作任務管理及應用程序執行都是按循環掃描方式完成的。
二、可編程控制器工作原理
可編程控制器在開機後，完成内部處理、通信處理、輸入刷新、程序執行、輸出刷新五個工作階段，稱為一個掃描周期。完成一次掃描後，又重新執行上述過程，可編程控制器這種周而複始的循環工作方式稱為掃描工作方式。
1.信号傳遞過程
最終輸出刷新：将輸出映像寄存器的狀态寫入輸出鎖存電路，再經輸出電路傳遞輸出端子，從而控制外接器件動作。
2.掃描周期和I/O滞後時間
可編程控制器在運行工作狀态時，執行一次掃描操作所需要的時間稱為掃描周期。其典型值為1~100ms，I/O滞後時間又稱為系統響應時間，是指可編程控制器外部輸入信号發生變化的時刻起至它控制的有關外部輸出信号發生變化的時刻之間的間隔。
I/O滞後現象的原因
（1）輸入濾波器有時間常數
（2）輸出繼電器有機械滞後
（3）PC循環操作時，進行公共處理、I/O刷新和執行用戶程序等産生掃描周期
（4）程序語句的安排，也影響響應時間
三、可編程控制器的系統配置
1、FX2N系列可編程控制器型号格式如下：
M：基本單元
E：輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊
EX：輸入專用擴展模塊
EY：輸出專用擴展模塊
R：繼電器輸出
S：晶體管輸出
T：晶閘管輸出
2、FX2N系列可編程控制器系統配置
FX2N是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執行時間高達0.08s，遠遠超過了很多大型可編程控制器。用戶存儲器容量可擴展到16K步，最大可擴展到256個I/O點，有5中模拟量輸入/輸出模塊、高速計數器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴展闆，以及模拟定時器功能擴展闆，使用特殊功能模塊和功能擴展闆，可以實現模拟量控制、位置控制和聯網通信等功能 。 3、可編程控制器的技術性能指标
1.輸入/輸出點數
2.存儲容量
3.掃描速度
4.指令系統
5.可擴展性
6.通信功能
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