抓地力是指路面提供行駛方向的最大驅動力。車輪的抓地力其實就是指車路與地面之間在前進方向的摩擦力。汽車正是依靠車輪與地面的摩擦力，在作用力與反作用力原理下使汽車前進或後退的。當車輪打滑時，則表明車輪與地面的抓地力為零。 附着力包含了行駛方向和側向兩個方向的摩擦力。車輪的附着力越大，表明可以提供的驅動轉矩就越大，同時防止側滑（比如橫向風）的能力也就越強。 車輪與地面間的摩擦力包括滾動摩擦力和滑動摩擦力。車輪轉動需要克服地面的滾動摩擦力，滾動摩擦力等于車輪承載重量與滾動摩擦系數的乘積，而滾動摩擦系數則與接觸面積有關。較寬輪胎與地面的接觸面積大，其滾動摩擦力也較大，因此它也能提供更大的抓地力和附着力，但同時也會使汽車的油耗量增加。
所謂“柴油機比汽油機更有勁”，指的就是柴油機具有低速時大轉矩的特點。其主要原因是柴油機的最高工作轉速比汽油機低得多，基本在2000轉/分左右，而汽油機的最高轉速一般都在6000轉/分以上。根據“功率=轉矩*轉速”的公式，在功率基本相當的情況下，如果轉速較低，那麼它的轉矩自然就會較大。
發動機怠速是什麼意思？發動機怠速是發動機運行工況之一。GB18285-2005《點燃式發動機汽車排氣污染物排放限制及測量方法（雙怠速法及簡易工況法）》：怠速工況指發動機無負載運轉狀态，即離合器處于結合位置、變速器處于空擋位置（對于自動變速箱的車應處于“停車”或“P”檔位）；采用化油器供油系統的車，阻風門應處于全開位置；油門踏闆處于完全松開位置。
發動機功率是指發動機做功的快慢。發動機單位時間内所做的功叫做這發動機的功率。單位是千瓦或馬力。
發動機轉矩是指對應某一轉速下發動機輸出的轉矩，單位是牛.米(N.M)。
發動機轉速一般指的是發動機每分鐘内的轉數，一般寫成rpm或r/min（每分鐘轉數）
三者的關系：功率=轉矩 * 轉速
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