在工業機器人領域，有些企業已經一年内完成了多輪融資，彰顯着行業風口已至。如火如荼的機器人浪潮下，企業技術與創新的價值幾何？破壁與前行的關鍵何在?

「Hello Future」是聯想創投新發起的一檔科技欄目，聚焦硬核科技領域，與你一起探索未來的星辰與大海。

工業機器人的行業滲透

從1到143

世界第一台機器人，便是工業機器人。1957年，“機器人之父”恩格爾伯格用300萬美元的天使投資資金，創立了世界上第一家機器人公司——Unimation。4年後，随着世界上第一台工業機器人Unimate正式推出市場，全球開始進入工業自動化時代。工業機器人最早被應用在汽車制造領域。以美國通用汽車的工廠為起點，快速流入了後來的“機器人王國”日本、擁有全世界最多“隐形冠軍”企業的德國等。如今，工業機器人應用最廣泛的也是汽車制造領域，中國自2008年成為全球最大的汽車工業國家後，相關數據表示，50％的工業機器人應用于汽車制造業。

以聯想創投被投企業、造車新勢力第一梯隊成員「蔚來」為例，其工廠建立了國内最現代化的全鋁生産線，引進307台機器人實現了車身主要連接100%自動化，車間整體自動化率97.5%；在最複雜的外總拼工位，由4個上件機器人、8個SPR鉚接機器人、2個FDS機器人及2個鋁點焊機器人，通過PLC程序控制同時作業；在裝配線上，AGV無軌動力随行小車随處可見……

此外，工業機器人正不斷向其他工業領域拓展。除了較為成熟的機械加工、電子電氣、化工、物流等領域，還參與了“上天入海”的高端裝備生産，從“中國名片”的高鐵發展，到圓珠筆等物件的生産。如今，工業機器人應用領域覆蓋了汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類。

數據顯示，中國自2013年起成為全球第一大工業機器人應用市場，2019年成為工業機器人産量最高的國家，如今已連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。在制造業轉型升級、高質量發展的大趨勢下，中國工業機器人正往高端化等方向發展，并已成為全球工業機器人行業第一大技術來源國。

每一個風口行業的發展，都離不開資本市場的推動。過去十年，中國工業機器人市場的融資規模超千億，2020年，國内工業機器人投融資事件68起，金額132.89億元，2021年為96起，金額為236.55億元。

近期，工業無人車輛制造商「未來機器人」宣布完成了超8000萬美元的C 輪融資，一舉成為全球無人工業車輛領域融資次數最多、單筆融資規模最大的公司。聯想創投是其早期投資方之一。

拐點将至？

中國是工業大國、制造業大國，并且會持續保持世界工廠的地位，在疫情與國家政策的雙重催化下，工業機器人快速進入了大量全新的工業場景，并迎來需求爆發與行業拐點。

工業機器人賽道的上遊是零部件制造，中遊是本體制造，下遊是集成應用。大家常看到的工業機器人，基本都在下遊的工業應用環節。但無論身處哪一環節，工業機器人都有着很高的技術壁壘、人才壁壘、行業經驗壁壘和資金壁壘。

以上遊的核心零部件環節為例：

工業機器人的核心零部件主要是減速器、伺服電機、控制器，三者占據本體總成本的70%以上，其中又以減速器占比最大，它決定着機器人的精度、負載和壽命。由于該細分領域具有大量的資金、技術和人才等競争壁壘，尤以技術壁壘首當其中，其市場存在高度壟斷現象，CR3超過80%。

減速器一般分為諧波減速器和RV 減速器，在加速國産化方面，中國成為了日本以外唯一大規模進入諧波減速器領域，并實現份額節節上升的國家。聯想創投被投企業來福諧波，亦是國産諧波減速器領域打破壟斷、産銷量領先的企業之一。

上遊零部件環節存在“技術為王”現象。原因在于本體企業均傾向于自制零部件以降低成本，零部件企業要想“撕開一道口子”帶來利潤，需要有非常強的核心技術競争力。例如聯想創投被投企業崧智智能開發的複雜軌迹控制軟件，其運動控制最終效果可提升20%生産效率，可實現設備開發和作業10倍提速等。

在下遊的應用環節，企業需要根據不同的場景，不斷積累及優化更加成熟的認知及經驗，從而形成對行業的全面判斷。例如在半導體領域，AGV移動機器人能夠有效提高半導體工廠的自動化與信息化水平，但由于半導體具有嚴苛的生産要求，同樣對AGV企業提出了更高的應用要求。

基于對工業機器人領域前景的看好，聯想創投早已躬身入局，圍繞着上中下遊均進行了提前布局。截止目前，聯想創投投出了未來機器人、艾利特、迦智、Syrius炬星、築橙科技、崧智智能、來福諧波、艾吉威、思謀科技、中科慧遠等多家優秀企業。

未來機器人緻力于為企業提供基于視覺技術的工業無人車輛。是國内最早将視覺技術應用于無人叉車導航模塊的企業之一，其以視覺 3D激光為核心傳感器的無人叉車産品在行業發展路線上有代表性意義。

艾利特創始團隊擁有近20年技術積累，其機器人控制技術及智能視覺技術已處于國際領先水平，在汽車、3C電子、電力、醫療、消費等行業均有标杆項目，客戶遍布美日韓等數十個國家。

迦智是全球智能移動機器人領域先行公司之一，具有世界領先的室内外移動機器人軟硬件技術，2021全年實現超千台交付，主要集中在3c電子、泛半導體、光伏等行業。

Syrius炬星是國内最早專注AMR（自主移動機器人）軟硬件及雲服務研發的企業，服務對象包括世界級電商、零售巨頭和物流集團，産品已銷往日本、新加坡、歐洲等地。

築橙科技将人工智能、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用到建築施工領域，自主開發多款建築機器人産品，其外牆智能噴塗機器人已實現産業化應用，室内智能噴塗機器人完成了重大技術突破。

崧智智能以智能控制和工業人工智能技術為立足點，通過軟件定義制造的産品模式來解決“新自動化”的高質量複雜需求。其開發的機器智能控制系統等産品，已應用于面闆、打磨、電子元器件、半導體等行業。

來福諧波在諧波傳動領域獲得了30項專利，多方面特殊性能取得重大突破，産品批量運用在工業機器人、服務機器人、醫療器械、高精密自動化設備等領域。

艾吉威是國内最早提出無反射闆激光導航技術且實現規模化集群應用的公司，其無反導航技術填補了AGV無标志導航的空白，創造了AGV産業發展史上的突破，在輪胎、造紙、服裝、電子、機械等行業獲得了大量應用。

思謀科技的人工智能計算體系架構突破實現了AI落地的創新升級，其自研的智能工業平台、智能傳感器産品以及智能一體化設備，服務了卡爾蔡司、空客、博世、佳能等來自全球的超100家行業頭部企業。

中科慧遠專注于工業外觀檢測，在機器視覺、精密微裝配等方向有深厚的積累及創新性系列成果，其成果已在中國“神光”系列重大裝置中得到成果應用。

未來可期

将誕生較多中大型企業

随着新一輪科技革命和産業變革加速演進，再加上疫情的催化，工業機器人的市場需求正在穩步提升，相關數據顯示，全球工業機器人潛在市場已達千億美元，我國工業機器人市場規模将在2023年突破100億美元。

工業領域對自動化的擁抱程度、自動化的滲透率和商業落地等，逐漸從量變到達了質變，這條硬核産業鍊上的每一個環節，都蘊藏着巨大的想象空間，未來有機會誕生較多大中型企業。方興未艾之下，企業應錨定創造更大的商業價值、社會價值、科技價值。

在工業無人車輛賽道，随着越來越多的企業進入工業無人車輛賽道，聚焦于提高工業無人車輛的“柔性”水平，或許是改變該領域技術進展緩慢現狀的關鍵。

在協作機器人領域，不僅汽車、3C等傳統工業領域對協作機器人的需求巨大，藥品研發、新能源、電力、半導體等行業也存在剛性需求。最後，協作機器人或許會演進成入口型的生意。

目前，聯想創投已經推動部分被投企業與聯想集團進行協同合作，加速融入全球供應鍊體系，為企業發展拓寬邊界，共同推動中國機器人産業鍊的穩定性和競争力。

.未來，我們将持續圍繞工業機器人領域的點、線、面進行全面布局：

● 以“技術”為關鍵點：重點關注在高位感知、語義理解、智能決策、精細控制等方向具有深度理解與落地的企業；

● 以“機器人本體”為延長線：重點關注在自主移動、手眼協同、柔性控制等方向持續創新的企業；

● 以“場景應用”為覆蓋面：重點關注在物流、工業、醫療、能源、服務業等行業有提前或規模布局的企業。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!