請問給掃地機器人清洗、更換拖布，需要經過個步驟呢？經過我長時間的使用後，我有了點小小的經驗總結，大概可以簡化為以下幾個操作步驟：

1. 從掃地機器人處拆卸拖地模塊；
2. 翻轉已拆卸的拖地模塊；
3. 撕掉拖布的魔術貼；
4. 将拖布拿到洗手間；
5. 打開水龍頭并搭配一定量的清潔液；
6. 使用雙手或輔助工具進行重複搓洗，直至視覺可見的“幹淨”；
7. 使用雙手或輔助工具盡可能地擰幹拖布；
8. 将已清洗的拖布拿到陽台晾幹；
9. 将已晾幹的拖布取出；
10. 對準魔術貼将拖布與拖地模塊組裝在一起；
11. 翻轉拖地模塊；
12. 将拖地模塊正确地安裝在掃拖機器人；

對的，正是經過這一系列簡單的操作，即可完成掃地機器人的拖布清潔以及更換。要注意的是，為了确保拖地效果的性能以及最佳表現，以上步驟最好每天進行一次。鬧呢？所以石頭自清潔掃拖機器人 G10 到家的第一天，我最關心并且僅關心的，就是拖布的清洗效果。

測試的方法很簡單，就是洗拖布。當然測試沒有這麼簡單，我找了家裡三張拖布，有用了好久沒洗過的，有好久沒用都發硬了，還有用沒幾次的新款拖布，從左到右分别是：

• 抗菌震動拖布，使用 2 次，沒有手動清洗，自然風幹；
• 掃地機器人拖布，連續使用接近 1 個月，沒有手動清洗，自然風幹；
• 掃地機器人拖布，連續使用 1 周，沒有手動清洗，自然風幹 1 個月；

可以看到三張拖布都有明顯的使用痕迹，有不同程度的絨毛變形或者是污漬發黑的情況。使用次數越多，且沒有手動清洗的，自然是發黑最為明顯的。别問髒成這樣為什麼還用，我真的煩了洗拖布了！

石頭自清潔掃拖機器人 G10 有三種拖布清洗模式，分别是快速洗、日常洗以及深度洗，對應不同的使用需要以及地面的清潔程度。截圖裡面也說的挺明白的，不同的清洗模式需要的時間以及消耗水量不同，其中效果最好的自然是深度洗。

能夠清洗拖布的主要功臣，是石頭自清潔掃拖機器人 G10 基站的自動清潔模組。要是按照官方描述，是“自動清潔模組 600 轉/分鐘高速刷洗拖布，同時往複移動，深入刮淨污水”。

這說起來有點過于官方，并且在實際清洗時都被機器人擋住，也不好觀察。其實可以這麼理解，在清洗拖布時，先會以較硬質的塑料片來刮拖布，起到類似擰幹水分的效果。

再是使用毛刷進行高速且反複的刷，去除毛發等污漬。并且在整個清洗過程中，都會有清水注入，起到沖洗幹淨的效果。這聽起來挺像是用搓衣闆來洗衣服的。如此反複，拖布也就洗幹淨了。

每塊拖布進行 1 次深度洗，并且在經過自然風幹後可以看到确實是要比清洗前幹淨。并且越是使用痕迹明顯，(也就是那塊使用了個把月都沒洗過的），視覺觀感越明顯。

當然有人要問，比如我媽和苗苗都問，這樣的機器自清洗能不能和手洗比。按照我這麼多年的手洗拖布的經驗，确實是有區别。

畢竟機器清洗拖布是标準流程，手洗則可以根據需要進行調整。因為在手洗拖布時，我們可以根據自己的需要添加更多的清潔液，使用更大的力度，或者是更長的清洗時間，這都會讓手洗拖布更幹淨。

可比起每天都要經過 12 個步驟來手洗，石頭自清潔掃拖機器人 G10 清洗拖布的效果已經足夠讓我滿意，以後洗拖布不是每天的活了

更有說服力的，是廢水箱裡的污水以及污漬。拖布深度洗後，基站的廢水箱裡自然是有污水。

我原本看着覺得沒啥，畢竟廢水箱本身就采用灰色透明的設計，視覺觀感似乎裡面的廢水并沒有多髒。然而實際傾倒出來時，廢水早已經是發黑，并且有毛發、灰塵等組成的絮狀物，更是有那麼點......臭味。顯然石頭自清潔掃拖機器人 G10 清洗拖布是相當有效果的，可不是過下清水的表面功夫。

友情提醒，雖然廢水箱有完整的密封設計，在日常使用時并不會有異味溢出的可能，但我個人依然建議一周清理一次。因為長時間囤積的廢水會有明顯的味道，在清理時真的要捏着鼻子來。

還需要定期清理的，是自動清潔模組......旁邊的水槽。在清洗拖布時，自動清潔模組會使用可變向刮刀和高速毛刷清洗拖布，除了去除拖布的多餘污水，還會将固體物質給“刮”、“洗”下來。

這樣一些較長的毛發、較大或較硬的固體污漬就會被存在水槽，既方便清理，也可能避免堵塞污水水路的情況出現。并且這些固體污漬都經過沖刷的，即便長時間都不會有啥異味，我這樣的懶人可以有空再弄。

深度清後的拖布，依然留有一定的水分。

洗幹淨了拖布，那麼下一步就是風幹拖布。對的，是風幹，并且是自然風幹。

這應該是石頭自清潔掃拖機器人 G10 最讓人迷惑的一個設定，因為在可清洗拖布的掃地機器人裡，這是目前唯一一款不支持烘幹拖布的機型。這也是最讓人懷疑的設定，那就是不烘幹拖布真的可以麼？

畢竟清洗幹淨拖布後，即便是在經過刮刀刮除，拖布依然有一定的水分。所以清洗後沒有烘幹拖布，确實是會有一系列的問題。比如拖布能夠風幹麼？風幹後的拖布會不會髒，風幹後的拖布會不會有異味，如此風幹會不會滋生細菌等等。

确實這些問題是有可能也是讓人疑慮的，所以石頭自清潔掃拖機器人 G10 的整體設計、使用方式以及拖地流程等等，都圍繞着“風幹拖布”這件事情，做了專門的調整。

• 拖布優化魔術貼以及添加抗菌銀離子，有助于清洗拖布，并起到抗菌、減少異味的作用；
• 石頭自清潔掃拖機器人 G10 在工作結束後強制“深度洗”清洗拖布，最大程度洗淨拖布；
• 石頭自清潔掃拖機器人 G10 清洗拖布後“倒車入庫”，拖布朝外方便風幹以及清理集塵盒；
• 石頭自清潔掃拖機器人 G10 的拖布與基站托闆有明顯高度差，加強空氣流通有助自然風幹；
• 拖地前，石頭自清潔掃拖機器人 G10 同樣會倒車入庫，将風幹的拖布洗淨異進入拖地狀态；

拖布與托盤有明顯的高度差，方便空氣流動

簡單來說，僅依靠“自然風幹”也就是清洗拖布後靜置，确實會有各種物理問題或者是情緒的懷疑。石頭自清潔掃拖機器人 G10 的“自然風幹”則是建立在優化拖布設計、高度洗淨拖布以及加強風幹環境等基礎上，能夠很好的降低滋生細菌、産生異味的可能性。

在實際使用的 2 周時間裡，每天定時拖地 1 次，拖布在室内經過 1 個晚上即可自然風幹。目前沒有異味出現，即便是貼到鼻子邊上，也沒聞到什麼異味。當然在這裡要多說一嘴，拖布是消耗品，即便石頭自清潔掃拖機器人 G10 标配的拖布經過優化和添加抗菌銀離子，依然需要定期更換。

按照我個人使用體驗來看，建議在連續 1 個月使用同一塊拖布後，自己手動深度搓洗或者是更換新的拖布使用。當然在大多數時候，洗拖布這件事情是不用惦記的，畢竟機器人自己就能搞定。

正是因為能夠清洗拖布，所以怎麼樣拖地、如何避免交叉污染以及什麼時候洗拖布等問題，就成為石頭自清潔掃拖機器人 G10 需要考慮的事情。

簡單點來說，這既是考驗石頭科技的算法，也需要結合我們實際使用場景做個性化調整。在首次清掃後，掃地機器人即可建立當前地圖以及智能劃分區域，石頭自清潔掃拖機器人 G10 正是在此基礎上，能夠定制清掃拖地的順序，定制每個區域的清掃吸力、擦地強度以及拖地偏好。

舉個簡單例子，上圖的黃色區域是廚房。

廚房的功能決定了會産生油煙，即便打工人一周也開火不了幾次，還是瓷磚地面，自然是需要較高的擦地強度和更好的拖地效果。所以這個區域設置為強力擦以及精密拖地，讓拖地效果最佳。其他區域則是生活區域并且鋪設木闆，按照常規設定掃地、拖地即可。

再就是定制清掃拖地的順序。還是以廚房為例，這是我日常生活裡唯一會出現油煙的區域。如果石頭自清潔掃拖機器人 G10 在清掃廚房後，再到其他區域進行清掃時，可能會将油煙帶出，進而導緻交叉污染。

通過應用中的地圖編輯功能，可以自定義清掃拖地的順序，我就将廚房的清掃放在客廳、卧室、書房的後面，結合默認開啟的“智能回洗”，可以很好地避免交叉污染的可能。

石頭自清潔掃拖機器人 G10 默認開啟的“智能回洗”是按照地圖分區，每個區域清潔完成後進行拖布清洗，然後在對應的區域内會根據面積大小，來動态調節清洗拖布的頻率。也就是說每個區域都是使用清洗後的拖布，這樣就能夠很大程度避免區域之間的交叉污染。

當然在設置好清掃拖地的順序後，區域交叉污染其實很大程度上就根絕了，所以實際使用時可以自己手動設置回洗時間，石頭自清潔掃拖機器人 G10 支持 10~50min 之間自動回洗，設置回洗時間越長就可以減少清洗拖布的次數，也能夠減少每次清掃時的總耗水量。

得益于石頭自清潔掃拖機器人 G10 内置有水箱，即便是設置較長時間進行回洗，拖布依然能夠保持濕潤和具備清潔能力。

說到這裡倒是要強調一句，那就是石頭自清潔掃拖機器人 G10 是目前可自清洗拖布的掃地機器人裡，唯一一款自帶水箱的型号。呃，這個自帶水箱并不是指基站裡的清水箱，而是掃地機器人身上的水箱。

所以為什麼？這是個需要點企業級理解的問題。我們回到拖地這件事情的本質，為什麼拖地可以清潔地闆。

因為拖布或者是拖把在經過充分的濕潤好，地面的污漬比如灰塵、毛發等等，可以溶解或者是依附在拖布，通過更大力度、更高頻率的搓洗以及添加清潔液等可以讓效果更顯著，這既是拖地的本質，也是掃地機器人拖地的原理。

當然在實際拖地的時候，也就是我們人類手動拖地，在一定的時間或者是一定面積時，就需要清洗拖布。這是因為拖布的濕潤程度不夠，逐漸變幹，清潔能力也随之下降。并且溶解或者是依附在拖布上的污漬可能會脫落，所以清洗拖布既是讓拖布的清潔能力恢複，也是洗去污漬。

這樣的邏輯與沒有自帶水箱的掃地機器人們類似，可以看看我這個靈魂示意圖。每次回洗拖布後，都是清潔能力的巅峰時刻，随着使用時間直線下降，必須要定期清洗拖布。

所以石頭自清潔掃拖機器人 G10 内置水箱所起到的作用，（這裡還應該強調一下是電控出水，能夠讓拖布的濕潤程度保持較為恒定），就是能夠讓拖布在清掃的過程中保持濕潤，讓清潔能力更持久。這也就讓每個拖地-回洗周期内的拖地效果更好，也能夠降低回洗的頻率減少水量消耗。

石頭自清潔掃拖機器人 G10 依然兼容石頭科技此前的拖布，（以及各種淘 X 的第三方拖布），不過取消了可拆卸的拖地模塊，這就意味着每次更換拖布時，都需要手動擡起機器人，是要繁瑣和費勁點。不過這事情不是不能夠原諒的，畢竟石頭自清潔掃拖機器人 G10 自身就可以清潔拖布，并且清潔的效果是不錯的，所以更換拖布或者是深度手洗拖布的頻率起碼可以降低至 1 次/月，甚至是更長。

再就是避障這件事，石頭自清潔掃拖機器人 G10 采用了 LiDar 激光雷達，再是機身上的碰撞、地毯、懸崖等多種傳感器結合在一起，通過同樣的 RR mason 8.0 算法進行建圖、避障以及脫困。

我在清掃時仔細觀察了碰撞這件事情，在遙控模式下直線前進，石頭自清潔掃拖機器人 G10 在距離牆面 5cm 左右識别，再減速和與牆面碰撞。我個人認為都可以識别也都具備同樣的碰撞傳感器，碰撞的力度也不會是問題，日常使用對于牆面、桌腳、底座等應該不會有啥區别的。

對了，還有集塵盒，這應該算是個彩蛋了。石頭自清潔掃拖機器人 G10 的集塵盒的内側，有專門用于自動集塵的開孔設計！

也就是說，石頭自清潔掃拖機器人 G10 理論上是支持自動集塵的，這樣就可以實現先集塵再洗拖布的連續自動化操作！當然......這是理論上的事情，目前石頭自清潔掃拖機器人 G10 暫不支持這麼先進的操作，預計後續可能會有固件升級或者是其他的操作，實現吧。

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