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運動控制硬件的核心技術

科技更新时间:2024-09-15 01:58:05

随着運動控制系統的蓬脖發展，由于可以結合PC平台進行二次開發，故其數據來源逐漸由手工輸入或教導，轉向兼容大量繪圖軟件所生成的圖形圖像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。

運動控制硬件的核心技術（運動控制系統常用的圖形圖像文件格式）1

由于這些繪圖軟件得到普遍大衆的使用，并且具備強大的功能，一般而言，作為小型項目開發，隻需要把它們所生成的文件讀入，并作一些簡單的數學處理(如：平移，鏡像，旋轉，錯切)即可。這樣也獲得較高的開發效率，可以有效地節省開發者及客戶使用者的成本。

運動控制硬件的核心技術（運動控制系統常用的圖形圖像文件格式）2

以下簡介幾種常用于數控運動的文件格式：

一、 CNC文件

CNC由國外流進，早期大量的應用于數控車銑床，故CNC包含的大量指令代碼都可以通過機械加工之類的雜志獲取，CNC以一種一統天下的海量囊括了所有運動控制的動作。有很多指令，可以由用戶自行定義，在國内有很多數控設備廠商，基本上都支持标準CNC代碼。

運動控制硬件的核心技術（運動控制系統常用的圖形圖像文件格式）3

二、 DXF文件

DXF文件格式，常見的由AutoCAD, CorlDraw繪圖軟件生成。是一種開放的矢量數據格式，可以分為兩類：ASCII格式和二進制格式。在實際應用中，為了提取圖形的實體信息，可以省略DXF文件中的許多項，隻要獲取其中的層表、塊段和實體段，就可以完成相應幾何圖形的描述。

運動控制硬件的核心技術（運動控制系統常用的圖形圖像文件格式）4

三、 PLT文件

PLT文件源自于HP繪圖儀，在AutoCAD/R14版及CorlDraw軟件中可導出，其實基于此類設備的還有EPS的一種矢量格式，即EPS文件。一般而言，從CorlDraw或AutoCAD/R14版生成的PLT文件，其路徑大部分隻包含PU，PA，PD，SP有效指令，且路徑已經為最優化的運動軌迹。

運動控制硬件的核心技術（運動控制系統常用的圖形圖像文件格式）5

四、 BMP文件

以上介紹的圖形都屬于矢量文件，BMP作為圖像文件，幾乎在Window的圖像編程當中，是路人皆知，其簡單的文件結構非常易理解。由于BMP文件比較普遍，所以，幾乎所有的圖像處理軟件，看圖軟件都支持将其它圖像文件格式轉換成BMP文件格式，故其它的PCX，JPG，GIF，TGA，PIC圖像就不是什麼問題了。

運動控制硬件的核心技術（運動控制系統常用的圖形圖像文件格式）6

五、其它字體文件簡介

Windows系統的字體文件結構非常複雜，隻有兩種基本元素,即直線和BZ曲線。但是随着windows的流行，已經變成最常用的一種字體文件表示方式。

運動控制硬件的核心技術（運動控制系統常用的圖形圖像文件格式）7

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