大衆車系轉向系統“碰撞切斷已觸發”故障檢修方法

在國内，大衆品牌汽車保有量大，事故碰撞在所難免。對于安裝了NSK第二代電控轉向系統車型（如一汽大衆的全新捷達

和全新寶來

、上汽大衆的新桑塔納

和朗逸

、上汽斯柯達等），發生前部碰撞或者車輪碰撞等交通事故後，其組合儀表上的轉向系統警告燈會被點亮，同時還會出現轉向沉重。

對于上述故障，大部分是因為在碰撞過程中，轉向系統“碰撞切斷已觸發”，并存儲有故障代碼P160900。針對此故障，筆者通過實測，整理了完整的解決方案，供大家參考。

一、故障特征

裝備有NSK第二代電控機械方向機的大衆車系，在車輛發生前部碰撞或者車輪碰撞等交通事故後，組合儀表上的轉向系統警告燈點亮，轉向沉重；連接診斷儀，進入診斷地址“44動力轉向”中存儲有故障碼“P160900-碰撞切斷已觸發”，且該故障碼無法清除。

二、涉及車型

涉及的車型包括：一汽大衆全新捷達、全新寶來；上汽大衆新桑塔納、朗逸；上汽斯柯達等所有安裝了NSK第二代電控轉向系統的車型。

三、維修工具

對于本文所介紹的維修方法，需要用到的工具和軟件包括：大衆奧迪原廠專用檢測電腦ODIS診斷系統（軟件）、診斷接口VAS5054/VAS6154（硬件）以及ODIS-E工程師軟件。

借助ODIS-E工程師軟件可以無需在線連接大衆售後網絡，即可實現方向機離線參數寫入等操作。也就是說，通過ODIS-E軟件，維修人員不必在線連接即可完成方向機更換和參數設置等操作。

四、操作提示

在正式操作之前，請檢查并确認下述安全注意事項：

1．在操作之前，請務必确保車輛沒有電器改裝加裝；

2．請使用USB數據線連接診斷接口和診斷電腦，不要用藍牙無線模式連接診斷硬件；

3．在操作之前請提前連接好診斷電腦電源适配器和車輛編程電源；

4．所有操作請嚴格遵循診斷儀提示信息，确保看每一個信息後再執行下一步操作；

5．并非所有版本ODIS軟件都能進行複位出廠設置操作，很多拷貝軟件數據不夠完整，不能執行本文介紹的“複位出廠設置”操作，并非本文介紹的方法有誤，而是您診斷檢測軟件ODIS的自診斷數據庫不夠完整所緻，建議使用ODIS2.26、ODIS2.27、ODIS4.33等版本軟件進行操作。

五、操作步驟

1．轉向系控制單元基本設置

對于故障代碼“P160900碰撞切斷已觸發，主動／靜态”，需執行轉向系控制單元基本設置。具體操作方法如下：

（1）打開大衆奧迪原廠檢測系統ODIS，啟用自診斷，對“44動力轉向”執行“控制單元自診斷＞訪問權限”，登錄碼為10608。

（2）對“44動力轉向”執行“控制單元自診斷＞基本設置＞複位至出廠設置”（。

（3）點擊“值”下面的空白框後，再點擊向右的箭頭執行下一步。

（4）執行“複位至出廠設置”後，診斷地址“44動力轉向”會存儲所示故障代碼：C10ACF0轉向系，未學習的端位主動／靜态；B116854轉向角傳感器，無基本設置主動／靜态；B201300未執行裝配線終端編程主動／靜态。

2．方向盤極限位置學習

對于故障碼“C10ACF0轉向系，未學習的端位主動／靜态”，說明需要進行方向盤極限位置設定。具體的操作方法是：将方向盤向左右兩側方向分别轉動到極限位置，并停頓數秒，當聽到儀表台上發出“叮、叮、叮”三聲的提示音，說明設定成功，然後删除故障碼。這一操作适用于大衆、奧迪全系車型絕大部分電控機械轉向系統的“端位學習”。

3．設置轉向角傳感器

對于故障碼“B116854轉向角傳感器，無基本設置主動／靜态”，說明需要對轉向角傳感器進行基本設置，具體操作方法如下：

（1）打開ODIS系統，啟用自診斷，對“03制動電子裝置”執行“控制單元自診斷＞訪問權限”，登錄碼為40168。

（2）對“03制動電子裝置”執行“控制單元自診斷＞基本設置”，通道輸入60，點擊選擇通道。

4．轉向系統控制單元軟件匹配

對于故障代碼“B201300未執行裝配線終端編程”，需執行轉向系控制單元軟件匹配。

一般有兩種匹配方法：在線更新和離線編程。大衆品牌授權經銷商（4S店）多采用在線下載軟件進行更新、編程來解決這一問題，未獲授權的可借助ODIS-E工程師軟件進行離線編程，無需在線，即可完成本操作。

（1）在線匹配方法

打開ODIS系統，啟用診斷，對診斷地址“44動力轉向”執行“引導型功能＞匹配主動轉向控制器一J792 。也可在檢測計劃中“選擇自己的檢測”，将底盤＞44一電控機械式助力轉向系統（維修分組号01; 48）>01一具有自診斷能力的系統＞44-轉向輔助裝置一電動一機械＞44一功能＞匹配主動轉向系統控制單元-J792：”添加到檢測計劃，完成軟件匹配。

執行“匹配主動轉向系統控制單元一J972”後，診斷地址“44動力轉向”會存儲故障代碼：U101300控制單元未編碼主動／靜态；B20050。記錄無效主動／靜态。故障碼B200500僅存在于4130版本的軟件中，需要通過升級動力轉向控制單元軟件來解決，可使用措施代碼3D51刷新，刷新前後軟件版本信息所示。對于故障碼U101300的清除方法，後文将詳細介紹。

（2）離線匹配方法

離線匹配轉向控制單元軟件的方法與上述在線匹配方法大同小異，但對于匹配過程中生成的故障碼的處理方法則完全不同，下面重點介紹借助ODIS-E解決故障碼“B20050。記錄無效”的操作方法。

① 啟動ODIS-E工程師軟件，選擇車型代碼“VW3111”，點擊綠色三角箭頭啟動系統。

②進入圖11所示界面，選擇ODIS-E右側功能菜單“42刷新”，對大衆電控方向機進行軟件升級，俗稱（固件刷新）升級。

③檢查并确認軟件版本号後，點擊“開始刷新”按鈕。待升級軟件版本為“180909144D/4130”，可升級軟件零件号和軟件版本為“180909144G/4140”。

④認真閱讀所示注意事項，并确保做到後進入下一步。

⑤等待系統刷新 。

⑥點擊“是”，删除故障存儲器記。

⑦等待系統删除故障存儲器記錄。

⑧完成軟件刷新匹配。

至此，方向機單元軟件升級操作完成，故障代碼“B200500記錄無效”記錄可以删除。接下來需要寫入參數，對方向機進行參數化操作。

5．轉向系統參數化設置

轉向系統參數化設置的具體步驟如下：

（1）在ODIS-E工程師軟件右側菜單“010數據傳輸”，點開菜單前面三角，雙擊“010.01寫入數據記錄。

（2）進入所示界面後，點擊“搜索”按鈕，所示順序打開保存在本地電腦上的參數文件（後文将詳細介紹升級軟件和參數文件）。

（3）打開本地電腦中的參數文件後，點擊所示的據記錄”按鈕，系統即所示的進入寫入記錄過程中。

（4）完成寫入數據記錄後，系統會彈出所示界面

（5）參數數據寫入完成，根據所示關閉數據記錄寫入界面。

（6）根據提示操作，删除故障記錄。

至此，B201300未執行裝配線終端編程故障記錄可以删除。

6．故障碼U101300的删除方法

對于故障代碼“U101300控制單元未編碼”，需對“44一動力轉向”進行手動編碼。對“44動力轉向”執行“控制單元自診斷＞訪問權限”時的登錄碼為10608。對“44一動力轉向”執行“控制單元自診斷＞編碼”時，進行手動編碼004F。上述操作可通過ODIS診斷系統也可借助ODIS-E工程師軟件來完成，不必在線。

下面一以ODIS-E工程師軟件為例，詳細介紹對“44一動力轉向”進行手動編碼的具體步驟。使用ODIS診斷系統同理，操作基本一緻。

(1) 點擊“訪問權限”進入登陸界面

（2）輸入登陸代碼，點擊“進行”開始登陸，老款上汽大衆方向機登錄代碼為20103，新款為10608。

（3）系統彈出“訪問權限已分配”的提示框，表明登陸成功。如登錄失敗，可斷電（斷開蓄電池負極或者方向機電源插接器）後重新進行登錄操作

（4）按提示進行操作，直至完成編碼

完成編碼後，再次删除故障記錄後，轉向系統正常，再無故障記錄。

本維修方案所需升級軟件（升級軟件零件号180 909 144 G）和參數設置文件。

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