很久以前，大家要練跑步的時候，很喜歡跑操場，因為标準的操場一圈400m，隻要記住圈數就可以知道跑了多少距離，這樣也好估算配速。後來有了運動手表，計算距離就變得簡單多了，無論大家在河邊還是其他場地進行訓練，一樣可以知道距離。後來随着科技的更進步，開始把一些傳感器放入手表中，這時候能得到的數據就更多了，例如步頻、左右平衡、觸地時間等等等，那麼這些數據是如何得來的呢？

講到傳感器，現在使用得最多的不外乎就是大家最常說的九軸傳感器，那什麼是九軸呢？其實就是：三軸的加速度傳感器、三軸的陀螺儀傳感器和三軸的地磁傳感器。

01加速度傳感器

加速度傳感器(G-sensor）是三軸的，G-sensor的G就是重力加速度的意思。以直角坐标系來看，三軸就分别是左右的X軸、前後的Y軸和上下的Z軸，舉個例子，如果你立正站好，你的身體其實感受到的是Z軸的1G往下的重力加速度，得到的數值就是（0，0，1），如果頭上腳下的話，得到的數值就是（0，0，-1）了，其他軸以此類推。所以如果你站歪了，在X軸, Y軸和 Z軸上都會感應出不同的數值，工程師就可以利用這些數值算出你歪了多少，一些手機的水平儀也是利用這個原理設計的。

02 陀螺儀傳感器

陀螺儀（Gyro）是用來監測角速度的傳感器，它的單位是（度/秒），所以如果你在水平方向順時針一秒轉一圈，他就會給你360度，如果是逆時針一秒轉兩圈，他就會告訴你負720度。如圖所示，它是用來測量俯仰角，偏航角，翻滾角三個轉動參數的，順時針為正，逆時針為負。

03 地磁傳感器

地磁傳感器（Compass）也是三軸的，其實就是羅盤，這個很好懂，就不多介紹了。

一般來說，要測量步頻、垂直振幅、觸地時間和左右平衡，隻要用到G-sensor就足夠了。所以先針對這個問題來解釋一下：

在運動手表上，基本上都有一個G-sensor（補充圖片）當跑者在跑步擺手的時候，如果動作非常标準（表戴左手的話，Z軸就會一直朝着左方），那他的X軸和Y軸應該會不斷地變化，所以通過觀察X軸和Y軸相對于時間軸的變化，就可以算出步頻是多少了。

上圖就是G-sensor的原始文件數據，可以看到有幾個高峰反複的出現，那個其實就是因為跑步時候的擺手造成G值的變化，擺高他的值就高了，擺低峰值就變小。如果不擺，就什麼都沒有。舉個例子，如果短跑沖刺的時候，手擺的幅度太小，手表就量不到你的步頻了。

相同的道理也可以放在心率帶和S-TAG上，他們都有G-sensor。S-TAG可以利用G-sensor感應你的步頻（波峰的頻率）、垂直振幅（波峰、波谷的差距）還有左右平衡，如果你跑到歪了，顯現出來的正值≠負值，就是表示你左右平衡差距很大。

此外，S-TAG還可以戴在跑鞋上，監測到你的步幅、着地方式、觸地時間、騰空時間、觸地騰空比、觸地峰值、沖擊負載率、外翻幅度、擺動角度等共13項數據。

接下來讓我們一起來看幾個跑者實際數據的例子：

01一般跑者

一般跑者的身體控制力比較差，所以前半段速度低的時候，身體擺動的幅度比較小，但是當後面要全力去跑的時候，整個人都晃起來了，所以G-sensor在後半段的數值，就越來越大。

02 精英跑者

比較精英的選手在身體控制的能力比較強，所以即便到了高速跑的階段，整個身體擺動的幅度還是可以控制住，在G-sensor的數值上，也可以反映這一點。

03 不平衡跑者

有些跑者的單邊肌力不夠或者有過運動損傷，在高速跑的時候就可以看的出來G-sensor的輸出是上下非常不平均。這其實就是在提醒大家，要注意一下啦！

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