2016年1月13日針對免定位設備的升級公告!
2016年1月26日上海泓安信息科技有限公司因生産違規定位模塊被取消生産資質
2016年4月22日違規改變軟件版本的設備彈出E09提升。
2017年6月6日針對免定位設備的升級公告!
2018年6月7日針對機卡不匹配違規機的E14畫面彈出提示。
2019年4月4日針對免定位設備的升級公告!
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