途觀方向明顯向左跑偏， 方向盤不正

故障現象：

事故車底盤維修後，試車發現方向明顯向左跑偏，方向盤不正，車輛直線行試時，方向盤必須向右傾斜30°。

診斷過程：

① 用VAS6150對轉向角度傳感器基本設定未排除故障。

② 初步診斷故障原因：定位數據調整不當，需做定位調整。但對于方向盤向右偏，且方向又向左偏感覺有點奇怪。難道是方向機G85傳感器中心位偏移，但是基本設定又不成功。

③ 在四輪定位儀上當方向盤在定位儀上顯示水平位置時，用VAS6150讀取轉向角度傳感器方向盤實際狀态位置為-24°（下圖）。

④ 産生直線行駛方向盤向右偏，方向向左跑偏的原因。

電動助力轉向系統控制原理分析，當車輛在直線狀态行駛時，由定位數據決定，當四輪定位儀檢測到車輪處于直線狀态時，用VAS6150讀取方向盤實際角度，當方向盤顯示實際轉角為-24°時，說明車輪在直線狀态下，方向盤實際轉角已向右偏位，轉向機中心位已向右偏移，當車輛直線行駛時，轉向機控制器接收到轉向角傳感器已向右偏位時，控制器就對方向作出主動修正的指令，因此轉向電機帶動轉向拉杆使方向主動向左跑偏。這時用VAS6150對G85做基本設定是沒有效果的。因為車輪實際直線狀态與方向盤實際零位相差太多，基本設定無法成功。

- 案例2 -

帕薩特NMS在80km 時速行駛方向輕微偏右

故障現象：帕薩特NMS在80km 時速行駛方向輕微偏右

故障出現于更換DSG離合器後，因更換離合器需拆裝左側懸，拆裝後位置發生輕微移動，四輪定位相關參數改變，引發車輛行駛中跑偏，此車在平整直行較好路面上擺正車輛後，行駛時速80km，放開方向盤後車輛行駛50m左右，車輛已向右偏離出車道（路面标線）。

車輛跑偏處理一般采用四輪定位儀對車輛數據進行校正，在進行四輪定位前，需車輛滿足四輪定位的測試條件：

① 檢查車輪懸架裝置、車輪軸承、轉向系統和轉向拉杆是否有過大的間隙和損壞。

② 同一車橋上的左右兩側輪胎胎紋深度最多允許相差2mm。

③ 輪胎充氣壓力符合規定。

④ 車輛無負載重量。

⑤ 燃油油箱必須裝滿。

⑥ 備胎和随車工具必須放在指定位置。

⑦ 風窗清洗系統和大燈清洗裝置的洗滌液儲液罐均注滿。

⑧ 在進行車輛定位過程中，确保活動底座和轉盤不觸及止位塊。

帕薩特NMS四輪定位數據

四輪定位數據及前提條件滿足後仍跑偏，則考慮ESP系統各傳感器是否工作正常，包括橫向加速度傳感器G200、偏轉率傳感器G202、縱向加速度傳感器G251、轉向角度傳感器G85，如工作正常，則考慮重新對傳感器進行标定（基礎設定）。

此車跑偏是維修後出現，維修過程中拆卸過懸挂，分析其原因，可能是複位時與原位置有誤差，導緻數據偏差，造成行駛中車輛輕微跑偏。首先對車輛四輪定位數據進行校正，因拆卸部件後按原位置裝回，對定位數據影響不大，可先假設四輪定位數據正常，在拆裝變速器時需斷開蓄電池，斷電後容易造成傳感器數據偏差，重點考慮轉向角度傳感器及偏轉率傳感器的标定。

在标定轉向角度傳感器時，用自診斷功能對其标定，标定的前提是已做過四輪定位，數據參數正常允許範圍内，方向盤位置正。标定時進入自診斷功能→44助力轉向系統→15訪問認可→登錄碼40168→04基本設定→轉動方向盤選取合适度數→激活（設定）→OK退出。

在對轉向角度傳感器設定時，發現轉向角度中心位置為0°，方向盤偏左度數為 ，偏右為-，在調整過程中，方向向右跑偏應在設定時向左轉，根據跑偏嚴重程度調整設定時角度大小，以此車為例，80km 時速行駛50m 向右跑出車道，在設定時轉到 3°左右設定，重新試車，故障排除。如設定到5°，車輛會向左跑偏，此時應該按上述方法重新設定。

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