腎髒是通過排洩代謝廢物，調節體液，分泌内分泌激素，以維持體内内環境穩定，使新陳代謝正常進行。
腎髒的血液供應（我們稱為動脈血）非常豐富。正常成人安靜時每分鐘約有1200ml的血液流經兩側的腎，約占我們心髒輸出血量的1/5～1/4，當血液流經腎小球時，除血液中的紅細胞和分子量比血紅蛋白大的蛋白質外，所有物質都随水分過濾至腎小囊腔内，我們稱為原尿，一晝夜内從腎小球濾過的原尿總量可達100-200升。原尿流經腎小管時，對機體有用的物質，如葡萄糖全部重吸收，水、鈉、鉀、氯等大部分重吸收；對機體無用或有害的物質，如尿素、尿酸、磷酸根等隻有少量重吸收，肌酐全部不吸收。重吸收後的其餘部分形成尿液。除重吸收外，腎小管和集合管還有分泌與排洩的功能，如尿中的氨，絕大部分由腎小管和集合管所分泌，這些也經過尿液排出。經過重吸收後我們人體每天排尿量隻有1-2升。
排洩是機體物質代謝全過程中的最後一個環節，是機體最基本的生命活動之一。腎髒的基本生理功能是生成尿液，從尿中排出各種需要消除的水溶性物質。腎髒泌尿活動的生理意義，一方面是排洩上述各種新陳代謝的終産物以及進入體内的藥物和異物等；一方面又調控體液的容量及其成分的排出，保留體液中各種對機體有用的營養物質和重要的電解質，如鈉、鉀、碳酸氫鹽以及氯離子等，排出過多的水和電解質，尤其是氫離子。
由于從腎髒排出的物質種類最多，數量很大，而且可随着機體的不同情況而改變尿量和尿中物質的排出量，在調節機體的水和滲透壓平衡、電解質和酸堿平衡中起着重要的作用。因此，腎髒已不再被認為是單純的排洩器官，而是機體内環境調節系統甚為重要的組成部分。
此外，腎髒還能産生多種具有生物活性的物質，即兼有一些内分泌功能，可分泌不少激素并銷毀許多多肽類激素。腎髒分泌的内分泌激素主要有血管活性激素和腎素、前列腺素、激肽類物質，參加腎内外血管舒縮的調節；又能生成1，25-二羟維生素D3及紅細胞生成素。例如産生促紅細胞生成素、腎素、前列腺素和高活性的維生素D3等，能起到調節血壓、促進紅細胞生成和調節鈣磷代謝等作用。
故腎髒是維持人體生命和正常功能所必需的重要器官。腎虛是中醫說法，嚴格來說和腎髒的功能是不太相同的。
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