PLC和變頻器都是工業控制中最常用的設備,二者可以單獨使用,也可以密切配合,都能夠達到自動化控制的目的,應用非常的廣泛,今天就舉一個具體的例子:雙恒壓無塔供水系統,這個系統是由變頻器和PLC密切配合才能完成的,一般都在大的項目上使用。
1、工業過程:
利用壓力傳感器型号及有關電氣控制信号,根據供水管道的壓力值控制水泵電機轉速,将壓力維持在所需的壓力值上,将平時不必消耗的能量節省下來,從而達到節電的目的。
2、系統控制要求
(1)生活用水時,應低恒壓值運行,消防供水時應在高恒壓值運行;
(2)三台泵采取“先開先停”的原則接入和退出;
(3)一台泵運行3小時,則切換到下一台泵“倒泵功能”;
(4)三台泵在啟動時要有軟啟動功能;
(5)有完善的報警功能;
(6)對泵有手動控制功能。
3、I/O點及地址分配:
4、PLC選型:
5、線路連接原理圖:
6、PLC編程要考慮的問題:
(1)生活用水時,應低恒壓值運行,消防供水時應在高恒壓值運行——設定值輸入問題
(2)數據采集的問題
(3)PID運算問題
(4)三台泵采取“先開先停”的原則接入和退出;一台泵運行3小時,則切換到下一台泵“倒泵功能;
(5)程序運行問題
設定值輸入問題:
根據要求:生活用水時,應低恒壓值(0.7倍)運行;消防供水時,應在高恒壓值(0.9倍)運行。
數據采集應用:
問:如何将模拟量輸入端的模拟量變換成數字量?——如何濾波問題。
l 将采樣計數器、采樣當前值、采樣和、采樣平均值清零,并預置采樣次數為128次;
l 判斷是否到預置的采樣次數,采樣次數達到預置值,則采用移位法求平均值。
l 重新初始化參數
PID回路指令:
問:如何将模拟量輸入端的模拟量進行采集并處理與期望值進行運算後,以模拟量的形式控制控制對象?
使用PID運算步驟:
l 将工程實際值16位整數轉化為實數值(32位浮點數)
l 将實數格式的工程實際值轉換為0.0——1.0之間的無量綱相對值;
l 回路輸出轉換為按工程量标定的整數值
泵切換問題——判斷
工頻泵啟動原理:
1#工頻泵啟動運行的條件:
l 2#泵為變頻泵,無工頻泵時;
l 3#泵為變頻泵,2#已經工頻運行
2#工頻泵啟動運行的條件:
l 3#泵為變頻泵,無工頻泵時:
l 1#泵為變頻泵,3#已經工頻運行
3#工頻泵運行條件:
l 1#泵為變頻泵,無工頻泵時;
l 2#為變頻泵,1#已經工頻運行
5、減工頻泵判斷原理:
6、變頻泵定時倒泵原理
7、報警電鈴及消除
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