PLC和變頻器都是工業控制中最常用的設備，二者可以單獨使用，也可以密切配合，都能夠達到自動化控制的目的，應用非常的廣泛，今天就舉一個具體的例子：雙恒壓無塔供水系統，這個系統是由變頻器和PLC密切配合才能完成的，一般都在大的項目上使用。

1、工業過程：

利用壓力傳感器型号及有關電氣控制信号，根據供水管道的壓力值控制水泵電機轉速，将壓力維持在所需的壓力值上，将平時不必消耗的能量節省下來，從而達到節電的目的。

2、系統控制要求

（1）生活用水時，應低恒壓值運行，消防供水時應在高恒壓值運行；

（2）三台泵采取“先開先停”的原則接入和退出；

（3）一台泵運行3小時，則切換到下一台泵“倒泵功能”；

（4）三台泵在啟動時要有軟啟動功能；

（5）有完善的報警功能；

（6）對泵有手動控制功能。

3、I/O點及地址分配：

4、PLC選型：

5、線路連接原理圖：

6、PLC編程要考慮的問題：

（1）生活用水時，應低恒壓值運行，消防供水時應在高恒壓值運行——設定值輸入問題

（2）數據采集的問題

（3）PID運算問題

（4）三台泵采取“先開先停”的原則接入和退出；一台泵運行3小時，則切換到下一台泵“倒泵功能；

（5）程序運行問題

設定值輸入問題：

根據要求：生活用水時，應低恒壓值（0.7倍）運行；消防供水時，應在高恒壓值（0.9倍）運行。

數據采集應用：

問：如何将模拟量輸入端的模拟量變換成數字量？——如何濾波問題。

l 将采樣計數器、采樣當前值、采樣和、采樣平均值清零，并預置采樣次數為128次；

l 判斷是否到預置的采樣次數，采樣次數達到預置值，則采用移位法求平均值。

l 重新初始化參數

PID回路指令：

問：如何将模拟量輸入端的模拟量進行采集并處理與期望值進行運算後，以模拟量的形式控制控制對象？

使用PID運算步驟：

l 将工程實際值16位整數轉化為實數值（32位浮點數）

l 将實數格式的工程實際值轉換為0.0——1.0之間的無量綱相對值；

l 回路輸出轉換為按工程量标定的整數值

泵切換問題——判斷

工頻泵啟動原理：

1#工頻泵啟動運行的條件：

l 2#泵為變頻泵，無工頻泵時；

l 3#泵為變頻泵，2#已經工頻運行

2#工頻泵啟動運行的條件：

l 3#泵為變頻泵，無工頻泵時：

l 1#泵為變頻泵，3#已經工頻運行

3#工頻泵運行條件：

l 1#泵為變頻泵，無工頻泵時；

l 2#為變頻泵，1#已經工頻運行

5、減工頻泵判斷原理：

6、變頻泵定時倒泵原理

7、報警電鈴及消除

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