變電站自動化系統安全可靠運行對于整個電力系統來說是非常重要的。随着變電站自動化系統大規模地利用和繼電保護設備的不斷更新,幹擾問題是造成繼電保護裝置不正确動作和監控系統不正常工作的主要原因之一,采取有利措施解決保護和自動化設備的抗幹擾問題越來越迫切。
本文從提高供電可靠性的基本措施出發,對目前變電站綜合自動化系統保護裝置的抗幹擾技術和提高可靠性措施進行了分析。
安裝在變電站現場的保護和監控裝置,必須可靠長期無故障運行。但同時變電站内部各子系統都是低電平的弱電系統,工作環境惡劣,電磁幹擾嚴重,這些幹擾很容易通過電磁耦合進入微機弱電系統。
由于系統的保護和測控裝置工作在強電磁場下,所以必須采用将裝置故障及時報告給工作人員并自動采取隔離閉鎖措施的裝置故障自動檢測和使局部故障不降低整套裝置性能并不中斷保護和監控裝置運行的容錯設計技術。
實際中,我們可以從兩個方面考慮:一是在設計綜合自動化系統時,選用優質的微型機芯片和其他半導體元件,設計合理的線路布局,切斷各種電磁耦合的途徑,盡可能減少擾動對綜合自動化系統的影響;二是幹擾信号有很強的随機性,還要考慮萬一出現幹擾信号對系統可能帶來的影響和對策。
二、硬件方面抗幹擾措施1、隔離和屏蔽
(1)開關量的輸入和輸出(包括跳閘出口、需要監視的信号)觸點和數字量輸出的光電隔離。開關量的輸入主要是斷路器、隔離開關的輔助接點,輸出大多也是對斷路器、隔離開關和主變壓器分接頭的控制。它們都處于強電回路,所以要通過光電耦合隔離才能避免強的電磁幹擾。光電隔離原理如圖1和圖2所示。
圖1 開關量輸入的光電隔離原理圖
圖2 開關量輸出的光電隔離原理圖
(2)模拟量的隔離和屏蔽。變電站系統中微機保護裝置和其他監控裝置所采集的模拟量,大多來自一次系統的電壓互感器和電流互感器,它們都處于強電回路中,必須經過設置的各交流回路中的隔離變壓器隔離,才能輸入到變電站自動化系統中,這些隔離變壓器一次、二次之間必須有隔離層,而且屏蔽層必須安全接地。模拟量都經過光電隔離單元隔離後再送入主機,從而使微機内外系統的電源接地線在電氣上完全隔離,提高系統的抗幹擾能力。
使用集成A/D的微型單片機AT-tiny13進行模拟量隔離采集,使用單根數據線完成數據傳輸。模拟量隔離采集采用了簡化的UART通信方式,即單工通信方式,隻需要發送線TXD,無需接收線RXD。這樣,單根數據線就能承擔發送A/D轉換值任務,接收方隻要具備硬件UART或軟件UART(接收),就可以輕松獲取隔離模拟量值。如圖三所示。
圖3 模拟量隔離采集電路
(3)在布局二次回路的線路時,也要充分考慮隔離,減少互感耦合,避免幹擾由互感耦合進入系統。強弱信号不能使用同一根電纜,信号電纜應盡量避開電力電纜;盡量增大與電力電纜的距離,并盡量減少平行長度;注意各個回路的相互感應;電路闆上的布線也要避免互感。
2、電源的抗幹擾
雖然開關電源采用了靜電屏蔽來抑制共模幹擾,但由于開關電源内部元件布置緊密,電源和輸出導線之間距離較近,接地線較長,而且電源要連接到各個部分,所以抗幹擾能力較差。
一般在電源入口處加上電源濾波器,同時電源零線采取浮空的方式,不與機殼相連,并盡量減少電源線與機殼之間的分布電容,同時減少微機弱點回路中非電源線的其他部分與機殼之間的分布電容,可以将電路闆周圍用電源零線或者 5V線環閉起來,這樣可以完全隔斷電路闆其他部分同機殼間的耦合。
3、合理分配布置各個插件
接地、屏蔽和隔離并不能完全阻斷幹擾信号的進入,為防止浪湧電壓引起的後果,可以合理的将保護和控制電路分成若幹個插件,可以放置于内層屏蔽箱内,在整個電路的布局上要合理,使微機工作的核心部分遠離幹擾源或與幹擾有聯系的部件。
4、微機采用多CPU及逆變電源
現在開發的多CPU産品之間相互獨立,各個CPU帶有自檢功能,任何部分的器件出現故障,都能方便的檢測出故障所在的插件;微機的電源采用逆變電源,由蓄電池直流220V逆變成高頻電壓後經高頻變壓器隔離,再變換成弱點直流電壓供微機系統,這樣可以大大減小電源回路引起的幹擾。
5、系統内部及軟件方面的抗幹擾
上述幾種方式是硬件組成的防線,一旦幹擾進入系統内部,可以在系統内部采取相應措施來使幹擾最小,以免影響系統的保護或者控制功能。
(1)對輸入值進行檢查糾錯。由于外部幹擾的存在,采樣輸入值不一定是正确的,因此可以對各模拟量輸入通道,增加一定的冗餘通道來排除由于幹擾造成的錯誤數據。
(2)對運算結果的核對。為防止幹擾可能造成的運算出錯,可以将運算進行兩次,将結果進行核對以确定幹擾是否存在。一是在運算結束後把結果暫存,利用原始數據再計算一次,并同前一次的結果相比較。二是連續的兩次計算不利用完全相同的原始數據,第二次将算法所依據的數據窗順移一個采樣值,正常時,兩次結果不完全一樣,但阻抗、電流或者電壓有效值的計算很接近,以此來判斷幹擾的存在。
(3)出口的閉鎖。設計出口跳閘回路的硬件時應當使該回路執行幾條指令後才能輸出;在構成跳閘條件的指令中間插入一段校對程序,用以檢查RAM區存放的各種标志。保護裝置通過正當途徑進入跳閘程序時應在這些标志字留下相應的标志。
圖4 跳閘出口的閉鎖
(4)看門狗的抗幹擾功能。系統程序運行時遇到外部幹擾可能會導緻程序出軌,利用看門狗複位計數器原理,幹擾引起系統出錯和程序出軌,内部定時器就會産生計時溢出脈沖,是系統自動複位,重新裝入應用程序。
圖5中A點接至微機并行接口的某一輸出位。當CPU沒有出軌時,由軟件安排使其按一定的周期在“1”和“0”之間變化。A點分兩路,一路經反相器,另一路不經反相器,分别接至兩個延時動作瞬時返回的延時元件,延時元件輸出至或門的兩個輸入端。
延時時間應比A點電位變化的周期長,因此在正常時兩個延時元件都不會動作,或門輸出“0”。此時運行正常。一旦程序出軌,A點電位将停止變化,不論在哪一個狀态,兩個延時元件總有一個動作,它通過或門起動單穩态觸發器D,發出一個低脈沖,使CPU重新初始化,恢複正常工作狀态。這個裝置還可以用于主要原件損壞停止工作發出告警信号。
圖5 硬件看門狗電路複歸的原理
(5)對遙控回路采用保護碼。為提高遙控回路的抗幹擾能力,對遙控的碼制采用BCH保護碼,BCH碼檢查的碼位不多,編碼效率高,實現電路不複雜,不僅可以檢查錯誤,還可以糾錯,是一種抗幹擾能力強,靈活性大的保護碼。遙控應采用異步工作方式較慢的速率傳輸信息。
三、小結本文主要從硬件和軟件兩個方面分析闡述了常見的對變電站系統造成幹擾的情況,并提出相應的提高變電站抗幹擾和可靠性的措施。
(編自《電氣技術》,作者為張志琦、孔維娜。)
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