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工業機器人操作與實用編程

科技 更新时间:2025-01-12 06:16:55

上一章我們介紹了《工業機器人具有外部 TCP 的運動編程》,這一章我們介紹《工業機器人邏輯編程入門》

1、在邏輯編程時使用輸入端和輸出端,為了實現與機器人控制系統的外圍設備進行通訊,可以使用數字式和模拟式輸入端和輸出端。

工業機器人操作與實用編程(工業機器人邏輯編程入門)1

2、概念解釋:

工業機器人操作與實用編程(工業機器人邏輯編程入門)2

3、工業機器人編程時,使用的是表示邏輯指令的輸入端和輸出端信号。

(1)OUT | 在程序中的某個位置上關閉輸出端

(2)WAIT FOR | 與信号有關的等待功能: 控制系統在此等待信号:

(3)輸入端 IN

(4)輸出端 OUT

(5) 定時信号 TIMER

(6)控制系統内部的存儲地址(标記 / 1 比特内存)FLAG 或者 CYCFLAG(如果循環式地連續分析)

(7)WAIT | 與時間相關的等待功能: 控制器根據輸入的時間在程序中的該位置上等待。

本章《工業機器人邏輯編程入門》就介紹到這,下一章我們介紹《工業機器人邏等待功能的編程》,敬請期待!

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