1972年-1978年，B1-奧迪80

1972年，奧迪基于B1平台打造出了第一款車型奧迪80，這就是奧迪A4的前身。最大功率80馬力，配備了1.3L、1.5L直列四缸單頂置凸輪軸發動機，雖然空間略微緊湊但駕乘體驗不錯，在6年期間生産超過百萬台，還是比較受歡迎的。

1978年-1984年，B2-奧迪80

1978年開始，奧迪打造了全新平台的奧迪80，基于此平台還誕生了奧迪Coupe，奧迪quattro，以及奧迪Sport quattro等車型。在1982年，奧迪80 quattro強勢推出，采用了5缸發動機，擁有2.0升和2.1升兩個排量版本，是世界上第一款采用quattro全時四輪驅動技術的量産轎車，在奧迪汽車的發展史上具有着裡程碑的意義。

1984年-1986年，B2-奧迪90

1984年，奧迪80quattro版進行了一次小改款，改名為奧迪90，頂配版本還增加了當時最新的ABS防抱死刹車系統功能。

1986年-1991年，B3-80

1986年，第三代奧迪80橫空出世，奧迪80系列平台與大衆系列平台分離，開始使用奧迪獨立開發的Type 89平台。在1989年時奧迪Coupe quattro以及90 quattro推出上市，都采用了直列5缸20氣門發動機，quattro系統、多種發動機配置以及大量安全裝置的應用，奧迪80已經達到了高性能車的水平。

1991年-1996年，B4-80

1991年，第四代奧迪80上市，軸距加長至2.61m，除了直列4缸和直列5缸發動機，還增加了2.6L和2.8L V6缸發動機，妥妥的中型車标準。

1994年-2001年，B5-第一代奧迪A4

1994年，奧迪80系列正式改名為奧迪A4，迎來了全新的轉折點。1996年，搭載每缸五氣門2.8L V6發動機的奧迪A4上市，最大功率達到190馬力，1997年，奧迪A4進行一次小改款，搭載每缸五氣門1.8L發動機，高銷量也代表着越來越多的消費者認可奧迪A4。

2000年-2005年，B6-第二代奧迪A4

2000年，第二代奧迪A4問世。外觀圓潤動感，軸距進行加長，後排乘坐空間更加寬敞，提供更好的底盤結構，更強的機動性和減震舒适性，内核則是搭載了最大功率為187馬力的全新1.8T發動機。同年搭載缸内直噴技術的2.0L發動機問世，是第一款使用汽油直噴發動機的車型。在2003年，奧迪與一汽大衆合作，奧迪A4開始國産。

2005年-2008年，B7-第三代奧迪A4

2005年，奧迪A4換代更新，标志性的大嘴式進氣格栅，懸挂結構、操控性能、電子輔助系統都有大幅升級，2.0L發動機還将渦輪增壓技術與燃油直噴技術完美結合，匹配更高效的tiptronic手自一體變速箱。

2008年-2015年，B8-第四代奧迪A4

2008年，第四代奧迪A4上市，基于全新的B8平台打造——MLP平台，年底，奧迪首次面向國内市場推出加長軸距版國産奧迪A4L，采用立式發動機結構，更換了最新的缸内直噴渦輪增壓發動機和缸内直噴自然吸氣發動機，動力強勁，開啟國産奧迪‘L’時代，更受國人歡迎。

2015年-2019年，B9-第五代奧迪A4

2015年，基于MLB evo平台打造的第五代奧迪上市。這次提供了更多的動力選擇和更豐富的配置，其中包括三款TFSI汽油發動機和四款TDI柴油發動機，還配備了豐富的駕駛輔助系統，如HUD擡頭顯示、自适應控制巡航系統、泊車輔助系統等待，全系有6速手動、7速S tronic雙離合，造型也更加犀利。

2019年至今，B9 PA：全新奧迪A4 L（2020）

2020年，全新改款的奧迪A4上市，采用了奧迪最新一代的家族化設計語言，并與全新奧迪A6一樣，擁有“緻雅型”和“動感型”兩種不同的外觀套裝。動感型采用了rs同款視覺效果的钛黑蜂窩狀進氣格栅，進氣口造型也采用了鋁制飾條，更加激進運動的風格，給了消費者更多的選擇。

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