一階 RC低通濾波硬件以及軟件實現計算
一階RC濾波硬件:
輸入Vi,輸出Vo
公式:Fcut_off(截至頻率)= 1/2πRC;根據需要的截至頻率去得出RC的值。
如果我們需要用軟件實現RC一階低通濾波呢?
公式:當前濾波值 = a*當前采樣值 (1-a)*上一次的濾波值
其中a 為濾波系數,取值範圍0~1之間;濾波系數越小,濾波越平穩,但靈敏度低,反之濾波系數大,靈敏度高;(看上去有點像權值濾波的加權系數)
截至頻率:Fcut_off(截至頻率) = a/2πt
其中t,為采樣時間間隔(采樣一次計算一次)
舉例: 需要濾除40HZ以上的信号,采樣周期和計算周期都為2ms,計算a的值
F=40HZ=a/(2π*0.005) 則:a=(2π*0.002)*40,a的取值範圍應該小于等于0.5
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