有永磁無刷直流電機和永磁交流同步電機兩種。
永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅動和方波驅動兩種型式;驅動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機,驅動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機,接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
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