臨床上腦卒中患者偏癱側下肢容易出現肌力低下、負重能力不足、平衡能力差以及異常運動模式等功能障礙，對患者日常生活、工作及學習均造成嚴重影響.大部分偏癱患者早期無法恢複步行能力或形成劃圈等異常步态，造成平衡困難，步行實用能力差，影響完成自理活動。因此早期建立正确、規範的步行能力對偏癱患者日常生活活動能力（ADL）的影響是非常重要的。

①髋關節控制能力訓練：

利用改良的橋式運動訓練如：仰卧位雙膝屈曲夾一小軟枕保持做左右擺髋、橋式運動擺髋訓練；橋式踏步訓練即橋式運動下保持臀部擡高做雙足交替小範圍踏步練習。

②健手拍患膝訓練：即髋關節内收内旋位屈曲訓練，利用螺旋對角線模式健手拍患膝進行引導，抑制屈肌共同運動模式。健手拍患膝訓練更具有目标性，利用PNF技術的螺旋對角線模式以健手引導在髋關節内收内旋位下練習髋關節屈曲分離運動，達到了抑制屈肌共同運動模式的效果，有效改善了偏癱患者步行中出現的髋關節屈曲外展外旋的異常模式；

③靠牆屈、伸髋訓練：患者靠牆站立，雙足跟部、臀部、雙肩胛部貼牆，治療師可輔助患膝，做髋關節0~60°下蹲—站起練習，然後健足邁至患足前方一腳距離再練習患側單腿支撐蹲起。這個需要練好端坐位下的正常起坐訓練，也就是運動在學習裡的起坐訓練後再加強。

增加靠牆屈、伸髋訓練，通過閉鍊運動練習下肢肌群的向心性與離心性肌肉收縮，在抑制下肢痙攣的同時練習髋、膝關節的屈伸控制能力及改善軀體對線關系，增強關節穩定性與站位平衡能力；

④向前、後邁健腿訓練：患側下肢伸髋、膝輕度屈曲支撐站立，健腿向前、向後各邁一小步約30~40cm，練習患側下肢負重、重心前後轉移及膝關節0~15°的屈伸控制。

通常訓練患側下肢負重是讓病人，隻是單純向前邁步，忽視了向後邁步

增加以患腿支撐為支點的健腿向前、後邁步訓練，在練習患腿負重的同時重點練習重心的前、後轉移，髋關節伸展及膝關節0~15°的屈伸控制能力，對改善偏癱步态中出現的膝反張、膝打軟，伸髋不足，重心轉移不充分等異常表現有顯著效果。

⑤邁患腿訓練：健側下肢支撐站立，治療師一手輔助患膝，一手輔助踝部練習患腿屈曲向前、後邁步，治療師輔助練習要在患腿不引起痙攣的前提下模拟前、後邁步訓練。通過治療師的輔助練習讓患者體驗步行感覺，為行走打下基礎，早期步行體驗是十分重要的。因為大多數康複師在訓練完床上的動作後就讓病人練習走路，容易忽視這一個環節。

⑥健腿向内、外側跨步訓練：站立位重心稍移向患側，健腿向外側方跨出約40~60cm站立，再收回雙足并攏站立；然後健腿向患足前外側跨步交叉站立再收回。骨盆不要過度側移，軀幹不要側彎代償，練習重心的側移及骨盆的穩定性。

這個動作也可以在健側腿側方30-50厘米處，放置踏闆，高度在20-40均可，練習患下肢支撐，健側下肢向外跨出邁上踏闆訓練，下一步就可以逐漸向内側收腿練習。最後可以讓踏闆離患側足僅有一足寬的距離，讓患者健側下肢踏上後保持站立，練習患側下肢單腿站立，小範圍屈曲膝關節的訓練，這樣一則增強平衡，二則強化膝關節控制能力。

方向不同訓練目的不同。

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