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汽車 智能化

汽車 更新时间:2024-09-17 04:40:20

汽車 智能化?當汽車進入電動化、智能化賽道後,産品變革所衍生的名詞困擾着消費者例如關于芯片方面的CPU、GPU、NPU、SOC等等這些參數格外重要,甚至不遜于燃油車時代的一些核心部件配置,下面我們就來聊聊關于汽車 智能化?接下來我們就一起去了解一下吧!

汽車 智能化(汽車智能化掃盲)1

汽車 智能化

當汽車進入電動化、智能化賽道後,産品變革所衍生的名詞困擾着消費者。例如關于芯片方面的CPU、GPU、NPU、SOC等等。這些參數格外重要,甚至不遜于燃油車時代的一些核心部件配置。

這次,我們進行一次芯片名詞科普,一起掃盲做個電動化汽車達人。

關于芯片裡的名詞

1、CPU

汽車cpu是汽車中央處理器。其事就是機器的“大腦”,也是布局謀略、發号施令、控制行動的“總司令官”。

CPU的結構主要包括運算器(ALU, Arithmetic and Logic Unit)、控制單元(CU, Control Unit)、寄存器(Register)、高速緩存器(Cache)和它們之間通訊的數據、控制及狀态的總線。

簡單來說就是:計算單元、控制單元和存儲單元。(架構如下圖)

如果你看不懂,我可以把他翻譯成中文。簡單來說就是,計算單元主要執行算術運算,存儲單元主要保存數據以及指令等;控制單元則對指令譯碼。

2、GPU

GPU叫做圖形處理器,又稱顯示核心、視覺處理器、顯示芯片。

圖形處理你是不是想到了顯卡?提到顯卡和GPU,人們會想到遊戲和電影中精美的三維圖形。其實,早期顯卡不但不能處理三維圖形,甚至連二維圖形都無法處理,它僅具備顯示能力。今天,GPU不但能夠處理複雜的三維圖形,還能作為協處理器,在通用計算中使用。

電腦圖形處理器的發展是從圖形顯示适配器開始的,到圖形加速器,再到圖形處理器即GPU,其功能在不斷增強。

3、mcu

汽車mcu是微控制器,控制着汽車内所有的電子系統,比如多媒體、音響、導航、懸挂等。作為汽車電子控制系統的核心,mcu必須有着耐高溫和堅固的特性,使之在複雜的汽車内部環境中不容易損壞。

MCU分為1位、4位、8位、16位、32位甚至64位單片機。4位MCU大部分應用在計算器、車用儀表、車用防盜裝置。

4、NPU

近幾年NPU特别火,我們可以理解為NPU就是AI芯片,普通芯片就是CPU。在自動駕駛和智能座艙都離不開NPU。

換句話說,npu是具備智能和學習的特性, 也就是說這個處理器它是會模仿人的大腦神經網絡的。

在工作模式上,CPU主要是負責低精度,各種普通的數據,npu則是人工智能算法上面運行效率要高于另外兩者。

5、SoC

SoC芯片是芯片的一種,簡單的理解就是把幾種不同類型的芯片集成到一塊芯片上,比如把CPU、GPU、存儲器、藍牙芯片等集成到一個芯片上。

再例如,智能座艙上的wifi功能和藍牙功能,都是集成在SoC芯片之上,例如8155就屬于SoC芯片。

6、TOPS

TOPS也是我們常說的算力,1 TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次。我們熟知的8155芯片算力是8TOPS,英偉達 orin芯片算力為254TOPS。

汽車從L1、L2、L3、L4、L5不斷推進,某種意義上看,就是算力的競賽,每往上進階一級就意味着對算力的需求更高。

毫無疑問,當前的自動駕駛芯片市場發生了明顯的變化,“大算力”正是一大趨勢。除了英偉達,算力突破100TOPS的芯片陸續問世,比如已發布單顆芯片最高算力可達128TOPS的地平線征程5;單顆芯片最高算力可達176TOPS的Mobileye EyeQ Ultra等。

7、DMIPS

常常有人會把TOPS和DMIPS搞混,認為這兩個詞語都在表達同一種計算能力。其實并非如此,DMIPS是每秒處理機器語言指令數,而TOPS是每秒鐘可以進行的操作數量。

例如8155芯片CPU能夠達到105K DMIPS執行能力,算力是8TOPS,這顯然是芯片兩塊不同領域的處理能力。

DMIPS是,用Dhrystone這套測試程序跑下來,每秒鐘可以執行多少指令。

某種意義上,誰家的這個數字高,誰家的CPU就更牛。50000DMIPS就意味着每秒可以執行50000*100萬條指令。

8、DPU

DPU和NPU的組合很像TOPS和DMIPS,很容易搞混。

DPU和NPU都是具有學習能力的芯片,隻是DPU是深度學習處理器,是基于Xilinx可重構特性的FPGA芯片。而NPU不基于Xilinx。

不同于CPU的AI芯片,DPU可以機器學習、安全、電信和存儲等應用,并提升性能。

汽車芯片的種類

汽車芯片的三大類:1、整車域的MCU。2、自動駕駛域的AI芯片。3、智能座艙域的CPU。這三大門類都需要芯片,但是難度系數卻相差很多。

汽車芯片從MCU到自動駕駛座艙,雖然有如果說MCU芯片的弱雞性能讓汽車的面子有點挂不住,那自動駕駛域的AI芯片可以說是扳回一城了。

1、自動駕駛域的AI芯片

以英偉達orin為例,orin的CPU内核是12個Coretex-A78(代号Hercules),GPU是Ampere。

我們拿蔚來ET7舉例。

CUBA單元:蔚來ET7搭載了四顆NVIDIA ORIN芯片(近1000TOPS),其CUBA(Compute Unified Device Architecture)單元達8096,接近8704CUBA核心的RTX3080顯卡。

晶體管數量:蔚來ET7搭載四顆NVIDIA ORIN芯片的晶體管數量為680億,同期“秒天秒地秒一切”的蘋果A14芯片的晶體管數量為118億。

數據處理量:特斯拉FSD芯片内置圖片處理器ISP,最高以25億像素/秒的速度處理圖像,大概是往21塊1080P的高清屏幕上塞60幀畫面。

NPU:特斯拉FSD芯片的神經處理單元NPU高速緩存32MB,與零售價16999元的英特爾酷睿i9-9980XE的33.75MB SRAM緩存總量相當

2、智能座艙芯片

智能座艙的主芯片一般稱之為SoC – System on Chip即片上系統,它包括CPU、GPU,AI引擎,還包括處理各種各樣攝像頭的ISP,支持多顯示屏的DPU、集成音頻處理等等。另外第3代的數字座艙系統,配備了個性化的計算機視覺和機器學習的計算機應用平台,包含AI加速器等等。同時,高通在SoC上也集成了先進的Wi-Fi、藍牙技術,可以支持眼下最熱的Wi-Fi6以及藍牙5.1的技術。

提到智能座艙芯片,不得不看高通骁龍8155芯片。

高通的8155芯片是一枚強大的智能座艙SOC芯片,全稱是SA8155P,它采用7納米工藝制造,具有八個核心CPU,算力為8TOPS,也就是每秒運算8萬億次,它可以最多支持6個攝像頭,連接4塊2K屏幕或者3塊4K屏幕,支持WiFi6,支持5G,支持藍牙5.0。

值得注意的是,8155芯片并沒有獨立的NPU内核,AI計算主要通過DSP、CPU和GPU組成的AI引擎完成。其中,Hexagon 690擁有7TOPS的AI算力,加上CPU、GPU的AI算力之和為8TOPS。而在制程方面,高通8155采用台積電N7工藝,也就是第一代7nm工藝打造,與骁龍855以及855 屬于同一代産品。

3、整車域MCU

在智能化未普及之前,早期汽車是純機械産品。那時的發動機并沒有電子控制器、車窗也隻有機械式控制,所以不需要任何芯片,更沒有算力、圖像處理這一說法。

在近幾十年中,機械式的汽車逐步智能化。一次新增一個功能,就需要配一個MCU(Micro Control Unit)。這種發展方式,造成了MCU越多,線束淩亂的現狀。這也構成了傳統車企缺芯的現象。

當然,也不要小看MCU,這個領域支撐起來的半導體公司都是赫赫有名。如果對比的是汽車MCU芯片 —— 那的确,無論是性能上、制程上,手機芯片都要先進不少!

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