• 專利标題： 打标機的控制方法及裝置、打标機

• 專利标題（英）：Marking machine control method and device and marking machine

• 申請号：CN202010785631.4 申請日：2020-08-06

• 公開(公告)号：CN111907223A 公開(公告)日：2020-11-10

• 發明人 ： 劉詩雨 , 陳興華 , 梁嘉祥 , 鄧桢 , 詹高城 , 周冠鴻

• 申請人： 珠海格力智能裝備有限公司 , 珠海格力電器股份有限公司

• 申請人地址： 廣東省珠海市九洲大道中2097号珠海淩達壓縮機有限公司1号廠房及辦公樓

• 專利權人： 珠海格力智能裝備有限公司,珠海格力電器股份有限公司

• 當前專利權人： 珠海格力智能裝備有限公司,珠海格力電器股份有限公司

• 代理機構： 北京康信知識産權代理有限責任公司

• 代理人： 董文倩

• 主分類号： B41J2/47

• IPC分類号： B41J2/47 ; B41J29/393

本發明公開了一種打标機的控制方法及裝置、打标機。其中，該方法包括：獲取待打标物體與激光打标機之間的實際距離，并将實際距離發送至軟件控制系統，以利用軟件控制系統判定實際距離與設定距離是否相同；獲取軟件控制系統的反饋結果，并在反饋結果表示實際距離與設定距離相同的情況下，基于實際距離選擇打标模闆；控制激光打标機基于打标模闆對待打标物體執行打标操作。本發明解決了相關技術中激光打标機采用手動方式調整焦距存在安全隐患的技術問題。

1.一種打标機的控制方法，其特征在于，包括：

獲取待打标物體與激光打标機之間的實際距離，并将所述實際距離發送至軟件控制系統，以利用所述軟件控制系統判定所述實際距離與設定距離是否相同；

獲取所述軟件控制系統的反饋結果，并在所述反饋結果表示所述實際距離與所述設定距離相同的情況下，基于所述實際距離選擇打标模闆；

控制所述激光打标機基于所述打标模闆對所述待打标物體執行打标操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取待打标物體與激光打标機之間的實際距離之前，還包括：确定所述待打标物體被傳輸至所述激光打标機的打标區域；

其中，确定所述待打标物體被傳輸至所述激光打标機的打标區域，包括：控制設置于所述打标區域的感應設備對所述打标區域進行掃描，得到掃描結果；

對所述掃描結果進行分析，以确定所述感應設備掃描到的物體為所述待打标物體；

确定所述待打标物體被傳輸至所述激光打标機的打标區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待打标物體被傳輸至所述激光打标機的打标區域，包括：确定所述待打标物體被放置于所述激光打标機的工作平台；

控制所述激光打标機的第一模組以及第二模組移動以帶動所述工作平台移動至所述打标區域；

當所述工作平台移動到所述打标區域時，确定所述待打标物體被傳輸至所述激光打标機的打标區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取待打标物體與激光打标機之間的實際距離，包括：确定所述待打标物體被傳輸至所述打标區域時，觸發所述打标區域的測長傳感器啟動；

控制所述測長傳感器測量所述待打标物體與激光打标機之間的實際距離；

獲取所述測長傳感器的測量結果，以得到所述實際距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：在所述反饋結果表示所述實際距離與所述設定距離相同的情況下，獲取所述實際距離與所述設定距離之間的距離差值；

基于所述距離差值通過電機驅動所述激光打标機的激光器搭載平台移動，直到所述實際距離與所述設定距離相同。

6.一種打标機的控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取待打标物體與激光打标機之間的實際距離，并将所述實際距離發送至軟件控制系統，以利用所述軟件控制系統判定所述實際距離與設定距離是否相同；

第二獲取單元，用于獲取所述軟件控制系統的反饋結果，并在所述反饋結果表示所述實際距離與所述設定距離相同的情況下，基于所述實際距離選擇打标模闆；

控制單元，用于控制所述激光打标機基于所述打标模闆對所述待打标物體執行打标操作。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：确定單元，用于在獲取待打标物體與激光打标機之間的實際距離之前，确定所述待打标物體被傳輸至所述激光打标機的打标區域；

其中，所述确定單元，包括：

掃描模塊，用于控制設置于所述打标區域的感應設備對所述打标區域進行掃描，得到掃描結果；

分析模塊，用于對所述掃描結果進行分析，以确定所述感應設備掃描到的物體為所述待打标物體；

第一确定模塊，用于确定所述待打标物體被傳輸至所述激光打标機的打标區域。

8.一種打标機，其特征在于，使用上述權利要求1至5中任一項所述的打标機的控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序被處理器運行時控制所述計算機存儲介質所在設備執行權利要求1至5中任一項所述的打标機的控制方法。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行計算機程序，其中，所述計算機程序運行時執行權利要求1至5中任一項所述的打标機的控制方法。

rdi/CN111907223A，結果：X文件在第12篇

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