20世紀70年代中期，日本防衛廳開始研制新型主戰坦克以滿足日本陸上自衛隊的需求。起初被稱為TK-X主戰坦克，第一批樣車于20世紀80年代中期完成研制，之後，定型為90式主戰坦克，1992年生産出第一批定型坦克。
90式坦克樣車為傳統的炮塔式坦克，車體和炮塔均用軋制鋼闆焊接而成。駕駛艙在車體左前方；車體中部是戰鬥艙，其上是炮塔；車體後部為動力傳動艙。炮塔内有2名乘員，車長位于火炮右側，炮長位于左側。駕駛艙上裝有若幹個潛望鏡，其中也可裝入紅外夜視儀。火炮身管長為44倍口徑，身管外裝熱護套，中間有抽煙器，前端左側裝置炮口基準儀。
滑膛炮沒有膛線，對彈丸産生阻力小，炮彈不旋轉，穿甲彈依靠彈翼獲得空力穩定，利于使用細長型彈丸增大穿甲能力；滑膛炮身的壓力也因此比線膛炮小，炮身可以采取薄壁型，從而實現火炮身管輕量化。90式的坦克炮充分利用了滑膛炮提供的這些條件。
90式坦克的研究和發展工作始于1974年，部件制造和試驗工作始于1977年，1990年定型，故又稱之為90式坦克。
遠看90式坦克的輪廓和框架有些像“豹”2，車體和炮塔的形狀扁平且方正，但個頭和體重比“豹”2要矮小和輕多了，車下部負重輪和車上部煙幕彈發射器也少。它車體長7.5米，寬3.43米，高2.3米；最大重量50噸，比“豹”2及改進型要輕5～10噸。外形尺寸小和低車姿結構是它的主要外部特征。
90式坦克武器系統的先進性得益于技術引進。它裝置了典型的德國萊茵公司精品120毫米滑膛炮，那是日本制鋼所獲得德國萊茵金屬公司許可生産的世界标準型火炮。
到目前為止，90式主戰坦克的變型車隻有91式坦克搶救車。91式坦克搶救車于1990年由日本三菱重工業公司研制成功，主要用于90式主戰坦克的戰場搶救和後送任務。目前的裝備數量為15-20輛，僅裝備日本陸上自衛隊。
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