明代思想家馮夢龍這樣評價衛青：

衛青握兵數載，寵任無比，而上不疑，下不忌，唯能避權遠嫌故。

的确，作為漢朝名将，衛青手握兵權，縱橫軍中20餘年，漢武帝對衛青從未有任何猜忌，也沒有任何人構陷衛青。衛青能夠做到這一點，在曆史上十分罕見。很多人認為，衛青之所以能深獲漢武帝信任，是因為他為人忠直，而且又是漢武帝的小舅子。其實，不僅僅是這樣。

衛青出身低微，他本是母親和小吏的私生子，因不願忍受其他兄弟的虐待，因此離開家族，給平陽公主做奴隸，而衛青的同母姐姐衛子夫則是平陽公主家中的歌女。

有一位囚徒擅長看相，他見到衛青後驚訝說：“你是貴人，将來必然被封侯。”衛青覺得囚徒的話非常好笑，說道：“我身為奴仆，隻求不被打罵便好，怎麼可能被封侯呢？”

建元二年，漢武帝來平陽公主家中做客，看中了身為歌女的衛子夫，并納入後宮。衛青因此被升為宮中差役。一年後，衛子夫懷孕，陳皇後的母親館陶公主意圖報複衛子夫，秘密派人殺掉衛青。不巧此事被漢武帝知道，漢武帝反而提拔了衛青。此後數年，衛青有機會跟着漢武帝參決政務，為将來帶兵打仗打下基礎。

八年後，漢武帝派公孫敖、李廣、衛青、公孫賀四路大軍迎戰匈奴。沒想到的是，衛青在龍城之戰中取得大捷，一舉俘虜匈奴700餘人，這是衛青第一次上戰場，當他忐忑地回到大營之後才發現，其他三路大軍有兩路潰敗，一路無功而返，竟然隻有自己勝了。

從漢朝初年開始，漢朝對匈奴作戰連續失敗，龍城之戰是漢初以來對匈奴作戰的首次勝利，而取得這次勝利的将領竟然是初出茅廬的衛青。漢武帝得知自己的小舅子立下大功，龍顔大悅，封衛青為關内侯。

此後20多年，衛青先後在雁門、河套地區、朔方等地大破匈奴，并且帶領漢朝大軍遠征漠北，匈奴人聞衛青之名而膽怯。衛青的出現，徹底扭轉了漢朝對匈奴多次出兵不利的局面，為漢武帝的雄圖霸業立下不可磨滅的功勞。

在衛青立下一件件大功的同時，衛青在軍中的威望也逐漸增長，将士們聽聞是跟随衛青出征，無不歡欣鼓舞。從曆史上看，這不是好的征兆。

自古以來，凡立下赫赫戰功的名将，要麼想辦法自污以求自保，要麼因功高震主而被賜死，戰國時期的白起，西漢初年的韓信，這些例子不勝枚舉。然而，衛青卻從未被漢武帝猜忌。

公元前125年春天，漢武帝命衛青帶兵10萬攻打匈奴，公孫敖、李廣、公孫賀、趙信、蘇建等人皆歸衛青統轄。衛青兵分六路，蘇建、趙信等人各率3000騎兵，第一日出師不利，遭遇匈奴單于伏擊，蘇建和趙信二人帶兵和匈奴軍鏖戰一天一夜後，士兵傷亡殆盡，最終趙信投降，蘇建則獨自逃回漢軍大營。

與戰一日，兵且盡，信降單于，建獨身歸青。

面對這種情況，議郎周霸和長史任安吵了起來，周霸建議衛青殺掉蘇建，理由是蘇建抛棄軍隊，獨自逃回來，殺掉他可以彰顯大将軍（衛青）的威信。而任安則認為，蘇建以3000人抵擋敵人數萬兵卒，他已經竭盡全力鏖戰一天，最終因為力量不夠而僥幸逃脫，如果殺了蘇建，後人遇到這種情況都會像趙信一樣投降。

衛青作為三軍主帥，他是如何處理蘇建的呢，衛青說：

“青以肺腑待罪行間，不患無威，而霸說我以明威，甚失臣意；且使臣職雖當斬将，以臣之尊寵而不敢專誅于境外，其歸天子，天子自裁之。”

這段話翻譯成白話文的意思是說：我衛青作為天子的外戚，帶兵出征，并不怕自己沒有威嚴（駁斥周霸）。若論職權，我作為主帥，是有權殺掉蘇建的，但我的權力是天子給的，我不敢在塞外擅專殺人，我覺得，應該把蘇建押回京城，等陛下裁決。

這便是衛青和其他将領的不同之處，衛青身為三軍主帥，又是外戚身份，他的一舉一動都被很多雙眼睛盯着。但他知道，自己的權力是漢武帝給的，所以，他隻負責帶兵打仗，把裁決将領生死的權力交給漢武帝。

正是衛青的這種謹小慎微，不敢擅專的特點，漢武帝才對衛青毫無猜忌，因為漢武帝知道，衛青把自己僅僅當成一位帶兵的将領，并不苛求其他。蘇建的結局是：

遂囚建詣行在，天子果赦不誅。

衛青把蘇建押回京城，漢武帝最終赦免了蘇建。其實，在衛青的發言中可以看出，衛青本不想殺蘇建，但他把這個決定權和威嚴都留給了漢武帝，讓漢武帝内心非常受用，這便是為将者的高情商。

有人說，衛青之所以會得到漢武帝百分百的信任，是因為衛青忠心耿耿，其實不是這樣的，衛青雖然忠直，但真正深入漢武帝内心的，還是衛青懂得時刻把“權力”留給漢武帝。

北宋時期，名将狄青橫空出世，他一生打了25場大戰，鮮有敗績，生生阻擋了西夏的進攻。若論忠直，狄青絕對不輸衛青，狄青對大宋王朝忠心耿耿，絕無二心。但是，狄青卻沒有把權力和威嚴都留給宋仁宗。狄青擔任樞密使時，多次袒護昔日的部下，将士們每次得到衣服和糧食，都會說，這是狄家爺爺賞賜的。這引起了宋仁宗和朝廷文臣的不滿，于是，釀成了狄青的悲劇。

很多人認為，狄青是生生被文彥博、歐陽修等文臣害死的。但拿狄青和衛青相比，我們不難看出，狄青之所以會有如此結局，和他自己有很大關系。所以說，衛青能得到漢武帝的無限度信任，并不是因為他的忠直，而是因為他不善專，知道把權力留給漢武帝。

因此，後人中說衛青“上不疑，下不忌，唯能避權遠嫌故”，是很有道理的。

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