想像一下未來某一天的場景：車上了高速之後，汽車實現自動行駛，司機可以玩手遊，看電影或者幹其他事情，在缺油或缺電狀态下，汽車會自動導航到加油站或充電樁，到達目的地後，汽車自動完成最後的泊車。這其實就是車廠，互聯網公司挂在嘴邊的自動駕駛場景，而要實現這一目标，高精度地圖必不可少。在國内，政府出于國土安全考慮，對高精度地圖資質進行嚴格把關，具備導航電子地圖測繪資質的企業僅13家，企業化運作的隻有9家，這9家企業中又有6家被BAT等互聯網巨頭收入囊中，毫無疑問高精度地圖已成為布局自動駕駛領域各家關注的焦點，而新三闆上正好也有這麼一家高精度地圖企業，它就是武漢光庭信息技術股份有限公司(簡稱光庭信息，代碼834708)。公司于今年5月推出“小魚暢行”，為全國首個面向公衆推出的自動駕駛公共示範運營專線，用于收集自動駕駛所需的地圖數據，為智能網聯汽車打造測試平台和環境。9月與中海達（300177）成立合資公司中海庭以期實現高精度地圖量産目标。

說起自動駕駛不得不提特斯拉的AutoPilot，它允許駕駛者坐在車内後排或其他地方對車輛進行操控，實現車輛自動巡航，雖然離我們理想的自動駕駛還有很大的差距，但已經是目前市面上做的最好的，不過不幸的是，今年5月美國一輛特斯拉MODEL S在Autopilot模式下發生事故并導緻駕駛員死亡讓其前景存疑。從這起事故來看，單純的使用雷達，攝像頭，Lidar這類傳感器感知有一定的局限性，探測的範圍有限存在安全隐患。

而如果在車上安裝的傳感器的所能感知的範圍之外，即超視距範圍外配備一張輔助的高精度地圖，自動駕駛車輛的決策系統即可在特定環境下做出提前準備，如在靠近路口時要求車輛需要提前減速，結合道路的航向以及當時時間和天氣，車輛也可以适當的調整攝像頭的曝光參數以降低逆光的影響，提高自動駕駛的安全性。高精度地圖的作用在于：第一，提高車輛定位精度，解決在哪裡，去哪裡的問題；第二，為駕駛決策提供決策依據，解決車道級規劃和引導問題。第三，作為超視距的傳感器，看得很遠。第四，提供先驗環境，降低環境感知難度，降低硬件成本。目前高精度地圖作為自動駕駛的必備品基本成為業界共識，但真正具備高精度地圖資質和能力的企業缺少之又少。

據了解，國家出于國土安全考慮，對導航電子地圖(高精度地圖)資質設立了較高的準入門檻，2001年四維圖新（002405）獲得第一張電子導航資質，在随後的2004～2006三年間，共有高德、靈圖、長地友好(現更名為長地萬方)等8家單位獲得了資質，目前全國具有導航電子地圖資質的企業僅13家，企業化運作的僅9家(四維圖新，高德軟件，長地萬方，科菱航睿，凱立德，易圖通，城際高科，立德空間和光庭信息)。從第一張電子導航資質頒發至今已過去15年，但具備導航電子地圖資質的企業卻僅有13家，足見這一牌照的稀缺性，而最後入圍的光庭信息很有可能成為最後一個牌照持有方。

實際上，在圍繞自動駕駛的布局過程中，BAT等互聯網巨頭也已看到導航電子地圖牌照的價值，紛紛通過兼并收購的方式完成間接持牌，2010年阿裡巴巴3500萬美元注資易圖通，收購其60%股份；2013年百度全資收購長地萬方；2014年1月騰訊6000萬全資收購科菱航睿，同年5月11.73億投資四維圖新，持股11.28%；2014年2月阿裡巴巴15億美元收購高德；2014年10月小米全資子公司8400萬入股凱立德。至此，剩下3家具有資質的企業中涉及高精度地圖業務的企業僅光庭信息和立德空間，由于立得空間并未上市公開信息不多，我們重點看看光庭信息這家新三闆公司。

武漢光庭信息技術股份有限公司(簡稱：光庭信息，834708)專注于智能網聯汽車的軟件研發和智慧城市行業解決方案的提供。在汽車電子領域，有多年電子嵌入式軟件研發和汽車導航數據生産經驗；公司緊密圍繞車聯網和自動駕駛，積極發展具備未來前瞻性和領先性的核心技術，為車廠和TIER ONE客戶提供高附加值的一站式軟件開發服務。公司是目前國内具有導航電子地圖制作甲級測繪資質的十三家單位之一，在高精度駕駛安全地圖數據方面,有面向歐洲幾大汽車公司提供NDS編譯技術的能力；此外公司為智慧城市、智慧國土、智慧旅遊等行業提供以高精度位置服務為核心的專業解決方案。

公司目前以汽車IT軟件外包服務，導航數據和系統産品為基礎業務，以LBS行業解決方案為拓展業務并布局高精度地圖和自動駕駛領域，占領高精度地圖行業技術領先優勢地位。光庭目前已累積多個國家數千公裡高精度地圖，覆蓋高速及普通城區道路。公司于今年5月推出“小魚暢行”，為全國首個面向公衆推出的自動駕駛公共示範運營專線，用于收集自動駕駛所需的地圖數據，為智能網聯汽車打造測試平台和環境。目前已與煙台市和杭州市政府進行相關合作洽談。

2016年9月21日，中海達發布公告稱拟以3600萬元增資光庭信息新設立的高精度導航地圖子公司，取得該公司(中海庭)36%的股權，同時，公司拟聯合一緻行動人出資不超過5845萬元通過新三闆做市交易取得光庭信息9.90%的股權，其中，公司直接投資額不低于2000萬元。

光庭信息專注于智能網聯汽車的軟件研發和智慧城市行業解決方案的提供，有着多年汽車電子嵌入式軟件研發和汽車導航數據生産經驗；中海達作為國内為數不多的自主掌握高精度衛星定位導航技術和三維激光測量技術的廠商，擁有的三維激光移動測量系統以及數據采集/後處理等技術均已能滿足高精度地圖導航地圖生産需要，尤其在數據制作的采集工序上，具備較好的技術優勢。此次合作後，光庭信息現有高精度導航地圖和NDS部門的人員、資産、知識産權、數據、軟件等全部注入合資公司，中海達也将向合資公司注入海量點雲管理、點雲渲染引擎、點雲自動化處理、外業采集(包括精度控制、采集作業規範)等技術，雙方資源和能力的互補性非常明顯。光庭計劃将目前高精度地圖項目員工人數由目前的100人擴展至300人以上，合資成立的中海庭将共同開拓高精度導航地圖業務，布局實現高精度地圖量産目标。

高精度地圖是傳統地圖延伸，特别需要地圖技術與數據積累及前期大量資源投入，小企業無法承受大量資本投入和過長周期回報，未來高精度地圖市場将呈寡頭壟斷格局，國内目前四維圖新，高德，百度，光庭等均在進行高精度地圖研發工作，高精度地圖需求爆發未來必将迎來行業盛宴。

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